选择加速度传感器时需要考虑哪些问题
模拟输出 vs 数字输出：
这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5v对应0g的加速度，2.6v对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（pwm）信号。
如果你使用的微控制器只有数字输入，比如basicstamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理pwm信号，同时对处理器也是一个不小的负担。
如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如pic/avr/oopic，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似“acceleration=read_adc（）”的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。
测量轴数量：
对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如uav，rov控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。
最大测量值：
如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。
灵敏度：
一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。
带宽：
这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50hz的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百hz带宽的传感器。
电阻/缓存机制：
对于有些微控制器来说，要进行a/d转化，其连接的传感器阻值必须小于10kω。比如analog devices‘s analog加速度传感器的阻值为32kω，在pic和avr控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。
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最大测量值：
如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。
灵敏度：
一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。
带宽：
这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50hz的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百hz带宽的传感器。
电阻/缓存机制：
对于有些微控制器来说，要进行a/d转化，其连接的传感器阻值必须小于10kω。比如analog devices‘s analog加速度传感器的阻值为32kω，在pic和avr控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。
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