基于西门子S7-1500 PLC的自动程序设计方法
本文以西门子s7-1500 plc为例，简单讲述各种自动程序设计方法，其他品牌或型号的plc也可用使用类似的设计。这里暂不讨论手动、报警、诊断等程序如何设计。
下面总结一下常用自动程序设计方法：
一：scl case（结构化控制语言 也称st，case指令）
越来越多的小型plc都支持scl语言，scl是一种类似于pascal的高级编程语言，常用的for、if、while、case等程控语句组合起来能编写出很强大的算法和逻辑，用此写法的人也越来越多。用scl设计自动程序主要就是结合case 和if语句，将step作为程序号，如果存在比较长的分支或并行动作时需要有借助多个step程序步，这里不做深究，书写规则大体如下：
scl case
二：lad 起保停
所有的plc都适合用lad起保停的写法，也存在很多变种，最常规变种是当前步的输出用置为set，不需要起保停，在紧接的下一步中用reset复位，在老一代plc中是很流行写法，随着plc的升级换代，此写法逐渐减少，书写规则大体如下：
lad 启保停
三：lad 移位
所有的plc也都适合用lad 移位指令（通常为左移位）的写法，在老一代plc也较常见，因自动流程按移位的方法设计好后不容易增加动作，设计较长的动作流程时也很不方便，与lad启保停相比可扩展性差，不够直观。常见的书写规则大体如下：
lad shl
四：graph（顺序功能流程图语言 也称sfc）
中高端plc才能支持graph，许多小型plc有他的缩减版：步进指令，但步进指令功能有限，且很不直观。graph就是为方便实现流程设计而产生。步、转换和动作是顺序功能图的三种主要元件，加上灵活的使用其分支、并行和跳转可实现复杂的流程，程序可以做到非常直观，也很容易增改，执行效率高，用久了graph后对其他写法都不习惯，唯一的缺点就时plc性能要求高，也占用很大的工作存储器。大体形式如下：
五：lad 比较
结合“slc case”和“lad 启保停”的写法，在没有先例参考的情况下，创造出“lad比较”写法，直到后来看到有工控朋友用到过类似的写法，才知道此写法并非本人首创。形式如下图所示。
“lad 比较”和“scl case”有些类似，不过原理上还是有很大差别，“scl case”执行效率更高。在“scl case”中，只有case符合条件的才运行，不符合的就跳过，而”lad比较”是所有程序都会执行，不能有双线圈，除非lad中使用正真的跳转指令（switch lable 结合 jmp），但操作起来更加艰难，而“scl case”就没有这么多限制。但”lad比较”比“scl case”稍许直观，通用性更强。
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scl case
二：lad 起保停
所有的plc都适合用lad起保停的写法，也存在很多变种，最常规变种是当前步的输出用置为set，不需要起保停，在紧接的下一步中用reset复位，在老一代plc中是很流行写法，随着plc的升级换代，此写法逐渐减少，书写规则大体如下：
lad 启保停
三：lad 移位
所有的plc也都适合用lad 移位指令（通常为左移位）的写法，在老一代plc也较常见，因自动流程按移位的方法设计好后不容易增加动作，设计较长的动作流程时也很不方便，与lad启保停相比可扩展性差，不够直观。常见的书写规则大体如下：
lad shl
四：graph（顺序功能流程图语言 也称sfc）
中高端plc才能支持graph，许多小型plc有他的缩减版：步进指令，但步进指令功能有限，且很不直观。graph就是为方便实现流程设计而产生。步、转换和动作是顺序功能图的三种主要元件，加上灵活的使用其分支、并行和跳转可实现复杂的流程，程序可以做到非常直观，也很容易增改，执行效率高，用久了graph后对其他写法都不习惯，唯一的缺点就时plc性能要求高，也占用很大的工作存储器。大体形式如下：
五：lad 比较
结合“slc case”和“lad 启保停”的写法，在没有先例参考的情况下，创造出“lad比较”写法，直到后来看到有工控朋友用到过类似的写法，才知道此写法并非本人首创。形式如下图所示。
“lad 比较”和“scl case”有些类似，不过原理上还是有很大差别，“scl case”执行效率更高。在“scl case”中，只有case符合条件的才运行，不符合的就跳过，而”lad比较”是所有程序都会执行，不能有双线圈，除非lad中使用正真的跳转指令（switch lable 结合 jmp），但操作起来更加艰难，而“scl case”就没有这么多限制。但”lad比较”比“scl case”稍许直观，通用性更强。
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