关于边缘检测工程的问题解答
二、高手修炼专题课
【问题2.1】计数器练习的9.4节中，第二个计数器的代码为什么是计30个呀?我认为应该是3*(8+1)+2=29个。
答：数据位一共是27位，开始位1位，结束位1位，还要注意看上图中，第三字节x后还有1位的0，之后才是结束位，所以一共是30位。
三、实用调试技巧专题课
四、fifo架构设计专题课
【问题4.1】关于fifo的深度计算问题，可以看此贴：
此答案来自于明德扬的书籍《手把手教你学fpga》，电子版可以在此贴下载
【问题4.2】图中x代表什么意思
答：这个x是表示并串转换的次数。fifo输出的q是32位，正常情况下，是有4个字节的有效数据，因此x=4。但有一个情况，在包文的最后一个数据时，有可能是只有1字节、或者2字节、或3字节，或4字节有效，这个有效多少是取决于mdy的值(经过fifo后，即是q的33和32位)。可以代入数据可以看到x的值。例如：当q[33:32]=1时，表示有1字节无效，即3个字节有效，所以此时x等于3。
五、综合项目实践课——温度检测工程
六、综合项目实践课——边缘检测工程
【问题6.1】点拨开发板，下载工程检测工程后，没有反应。
答：注意：下载后，需要按下矩阵键盘的按键0(即左上角第一个按键)，才能显示!!!
【问题6.2】点拨开发板可以显示摄像头拍摄过来的图片吗?
答：由于点拨开发板的资源不足，所以无法显示摄像头的图片，如要显示，建议购买mp801开发板。
【问题6.3】pclk的时钟频率问题
答：fpga提供xclk给摄像头，摄像头利用xclk产生pclk。所以pclk来源于xclk，所以xclk是多少，pclk就是多少。
也就是说pclk和xclk频率大小一样，只是说可能不同相
【问题6.4】是否不使用pll，而是用pclk来作为采集模块的时钟?
答：pclk经过插件连到fpga，这其中可能会不稳定。为解决此问题，将pclk连到pll，产生一个同频同相的时钟，
使用这个时钟作为采集模块的工作时钟。这样，即使pclk缺少或者不稳定，但产生的时钟也会保持稳定。
【问题6.5】摄像头寄存器配置模块中，配置的是04对应rgb，但是数据手册中rgb应该是01，这是为什么?
答： 这里的bayer raw本质上是raw rgb格式，也是rgb格式。
raw rgb：在摄像头里没有经过任何处理的数据。
rgb：在摄像头里经过了isp等算法处理的数据。
如果想要最原始的数据，就使用raw格式;如果要摄像头先美化一下，就使用rgb格式。想要哪种格式，取决于您的需求。
【问题6.6】边缘检测寄存器是怎么样配置的呢?
答：边缘检测中，ov7670_cfg模块和sccb模块，就是用来配置的，可以参考
【问题6.7】边缘检查课程案例ov接口是用mimp还是dvp的?
答：ov7670是标准的sccb接口，兼容iic接口
【问题6.8】请问在边缘检测模块中的vga_config模块，如果想显示完整的一帧图像(假设为彩条显示)而ram资源不够，我用的多维数组来做存储器存储16bit 640*480个像素点，
(目的：在local_wr_req时将写数据按地址存进去，在local_rd_req时将数据按地址读出来)，请问以下代码方案是否可行，若不行，请问该如何实现此目的?(代码如下图示)
答：
1. 使用二维数组代替ram方法：二维数据使用的是寄存器资料，通常ram资源是远远大于寄存器资源的，所以ram不足时，寄存器一般也不足。
2. 如果只是仿真用途，这个是可以的，可以不考虑资源。既然是仿真，那自然也可以增大ram了。
3. 注意上面代码中有错误，读写地址是独立，不是共同一个的。读哪些地址数据，无关写地址。上面代码中不正确，具体请仿真。
【问题6.9】这个关系怎么得到的呢?根据这个图的话 上面的关系不应该反过来吗?在下一拍的时候应该吧taps0_ff0赋值给taps0x呀?
答：没有 ff0就是表示 延时一拍的意思，taps0_ff是taps0前一时刻的值，需要得到这种结果，就是通过时序逻辑打一拍，资料提供的有直播课讲解，建议结合仿真波形去看，测试文件有提供
【问题6.10】请问这一段写在代码的哪里?我找不到，看不出
答：在sccb代码里
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【问题4.2】图中x代表什么意思
答：这个x是表示并串转换的次数。fifo输出的q是32位，正常情况下，是有4个字节的有效数据，因此x=4。但有一个情况，在包文的最后一个数据时，有可能是只有1字节、或者2字节、或3字节，或4字节有效，这个有效多少是取决于mdy的值(经过fifo后，即是q的33和32位)。可以代入数据可以看到x的值。例如：当q[33:32]=1时，表示有1字节无效，即3个字节有效，所以此时x等于3。
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答：由于点拨开发板的资源不足，所以无法显示摄像头的图片，如要显示，建议购买mp801开发板。
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答：fpga提供xclk给摄像头，摄像头利用xclk产生pclk。所以pclk来源于xclk，所以xclk是多少，pclk就是多少。
也就是说pclk和xclk频率大小一样，只是说可能不同相
【问题6.4】是否不使用pll，而是用pclk来作为采集模块的时钟?
答：pclk经过插件连到fpga，这其中可能会不稳定。为解决此问题，将pclk连到pll，产生一个同频同相的时钟，
使用这个时钟作为采集模块的工作时钟。这样，即使pclk缺少或者不稳定，但产生的时钟也会保持稳定。
【问题6.5】摄像头寄存器配置模块中，配置的是04对应rgb，但是数据手册中rgb应该是01，这是为什么?
答： 这里的bayer raw本质上是raw rgb格式，也是rgb格式。
raw rgb：在摄像头里没有经过任何处理的数据。
rgb：在摄像头里经过了isp等算法处理的数据。
如果想要最原始的数据，就使用raw格式;如果要摄像头先美化一下，就使用rgb格式。想要哪种格式，取决于您的需求。
【问题6.6】边缘检测寄存器是怎么样配置的呢?
答：边缘检测中，ov7670_cfg模块和sccb模块，就是用来配置的，可以参考
【问题6.7】边缘检查课程案例ov接口是用mimp还是dvp的?
答：ov7670是标准的sccb接口，兼容iic接口
【问题6.8】请问在边缘检测模块中的vga_config模块，如果想显示完整的一帧图像(假设为彩条显示)而ram资源不够，我用的多维数组来做存储器存储16bit 640*480个像素点，
(目的：在local_wr_req时将写数据按地址存进去，在local_rd_req时将数据按地址读出来)，请问以下代码方案是否可行，若不行，请问该如何实现此目的?(代码如下图示)
答：
1. 使用二维数组代替ram方法：二维数据使用的是寄存器资料，通常ram资源是远远大于寄存器资源的，所以ram不足时，寄存器一般也不足。
2. 如果只是仿真用途，这个是可以的，可以不考虑资源。既然是仿真，那自然也可以增大ram了。
3. 注意上面代码中有错误，读写地址是独立，不是共同一个的。读哪些地址数据，无关写地址。上面代码中不正确，具体请仿真。
【问题6.9】这个关系怎么得到的呢?根据这个图的话 上面的关系不应该反过来吗?在下一拍的时候应该吧taps0_ff0赋值给taps0x呀?
答：没有 ff0就是表示 延时一拍的意思，taps0_ff是taps0前一时刻的值，需要得到这种结果，就是通过时序逻辑打一拍，资料提供的有直播课讲解，建议结合仿真波形去看，测试文件有提供
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