前往火星的“变形金刚”：加州理工学院开发的全地形机器人有望执行 NASA 任务
美国加州理工学院发布了搭载 nvidia jetson 平台的 m4 morphobot。该机器人可用于搜救、送货以及各种超乎想象的用途。
mory gharib 和 alireza ramezani 曾在 2020 年提出过一种变形机器人。现在，这种机器人终于有了用武之地，有望执行美国国家航空航天局（nasa）的火星漫游车任务。
美国加州理工学院发布了这款“多才多艺”的机器人，它不但能够飞行、行驶和行走，还能通过组合技能完成八套排列组合的动作。这款机器人被称为“多模式移动变形机器人”（multi-modal mobility morphobot），简称 m4，搭载了用于边缘 ai 和机器人的 nvidia jetson 平台。
加州理工学院航空与生物启发工程学教授 gharib 表示：“想实现的功能越来越多。我们向设计团队提议时，一开始他们的回答都是‘不行’。”
加州理工学院资助了最初的研究，而美国国家航空航天局（nasa）及其喷气推进实验室（jpl）则为下一阶段的研究提供了资金，并在去年夏天邀请美国东北大学电气与计算机工程系助理教授 ramezani 担任 jpl 的教研员，推动该项目的开发。
gharib 表示，nasa 目前正在将 m42 作为火星漫游车候选项目进行开发，美国交通部也对这个项目很感兴趣。
“nasa 正在对我们的机器人进行着陆时的变形测试。”
gharib 表示自从在《nature communications》上发表了相关论文后，他收到了大量提议（论文地址：https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y）。
“我们都有点懵了，怎么会突然受到这么多的关注。各个不同领域的组织想做不同的事情，都来找我们。”
消防、搜索和救援行动
这篇论文背后的加州理工学院团队成员 gharib 和 ramezani，以及加州理工学院航空航天博士后助理研究学者 eric sihite、jpl 的 arash kalantari 和 cast 的设计工程师 reza nemovi 均表示，m4 就是为满足搜索和救援等领域的不同任务需求而设计的。
例如，当无法行驶或步行进入火灾区等区域时，它可以飞到空中利用其摄像头和传感器进行侦察，从而对情况进行评估。
gharib 称，洛杉矶地区的多个消防部门已与他联系，表示对 m4 感兴趣。
“这对于急救人员来说非常重要，因为他们需要降落在安全区域，然后驶入现场。”
帮助多功能无人机完成送货任务
加州理工学院的团队还希望使用 m4 解决无人机送货方面的难题。gharib 表示，无人机送货对这个机器人来说简直是“小菜一碟”。
他表示，传统无人机送货存在的问题在于安全角度考虑，没人希望无人机降落在自己家或公司附近。而 m4 可以降落在远离人的地方，然后行驶到目的地完成送货，这样是更加安全的选择。
m4 还可以飞到送货卡车可能难以进入，或根本无法提供送货服务的地区。
gharib 提到：“有很多地方送货卡车去不了。”
目前，m4 的飞行速度为每小时 40 英里，充一次电后可持续飞行 30 分钟。该团队正在努力设法设计出飞行时间更长、有效载荷更大、飞行距离更远的大型无人机。
这一项目的前景无可限量。
访问链接进一步了解 nvidia jetson nano：
https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/
gtc 2024 将于 2024 年 3 月 18 至 21 日在美国加州圣何塞会议中心举行，线上大会也将同期开放。点击 “阅读原文” 或扫描下方海报二维码，关注更多会议及活动信息。
原文标题：前往火星的“变形金刚”：加州理工学院开发的全地形机器人有望执行 nasa 任务
文章出处：【微信公众号：nvidia英伟达】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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m4 还可以飞到送货卡车可能难以进入，或根本无法提供送货服务的地区。
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目前，m4 的飞行速度为每小时 40 英里，充一次电后可持续飞行 30 分钟。该团队正在努力设法设计出飞行时间更长、有效载荷更大、飞行距离更远的大型无人机。
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