关于BMI260系列的介绍和详细应用
德国罗伊特林根——bosch sensortec推出bmi260系列，针对智能手机应用的新一代高性能mems惯性测量单元（imu）。该系列有四款传感器——bmi260、bmi261、bmi263和bmi264——提供广泛的功能，包括完整的android兼容性、i3c接口和传感器同步支持。
新款imu配备高性能加速度计，支持可为室内slam（同步定位与建图）提供高精度的步数记录、运动检测和精确数据。除了性能提高之外，bmi260系列还可显著降低功耗，延长智能手机电池续航时间。得益于其低延迟及ois（光学图像稳定）和eis（电子图像稳定）支持，bmi260系列可呈现更清晰的图像和超流畅的视频稳定性。
“bmi160系列销量成功突破十亿大关，我们下一代的bmi260系列imu正是建立在这一坚实基础之上。新系列imu具有更高的加速度计性能、众多强大的功能和接口，更重要的是，提供用于静止陀螺仪自校准的组件重新调整（crt）功能。终端用户现在可以期待众多新功能的上线，以及更快、更流畅和近乎完美的使用体验。”
产品亮点
业内首款自校准陀螺仪
加速度计性能增强，为游戏带来更多可能
功耗低，可大幅延长电池续航时间
可实现ois/eis功能，让使用者拍摄出令人惊叹的视频和高清晰度的照片
系列介绍
每个设备都包含一个主要和一个次要接口，可在i²c或spi中进行独立配置。由此可实现双spi配置、相机模块或如磁强计的辅助传感器连接。新款bmi260系列提供紧凑封装，尺寸仅为2.5 x 3.0 x 0.8 mm^3。该系列imu与其旧款bmi160引脚兼容。
bmi260是此系列中的基础型号，将bosch sensortec高端加速度计性能与经过汽车应用验证的博世陀螺仪技术相结合。其应对温度浮动的强大耐力和pcb应力可实现极其精确的加速度感应。
bmi261型号完全兼容android系统，专门针对智能手机的“永不断讯”手势和行为识别进行了优化。
bmi263是bosch sensortec首款完全符合由mipi定义的最新i3c标准的产品，支持异步和同步定时控制。
最后，bmi264型号为智能手机中的同步功能提供扩展支持。
内置陀螺仪自校准
每款全新imu设备都包含业内首创的静态组件重新调整（crt）功能，用于内置陀螺仪自校准。利用该功能，则不必使用旋转刺激来校准mems陀螺仪的灵敏度。这种即插即用功能有望显著加速测试和制造流程，进一步降低设备制造商的成本并加快上市时间。
卓越ois/eis性能
全新imu系列拥有强大的ois和eis功能。其卓越的低延迟（例如，支持谷歌daydream view）、最小群延迟（最大约600μs）和高精度时间戳（精度约40μs），可大大提高终端用户的照片和视频质量。双spi接口使单个imu能够服务两个基于spi的模块并支持立体或3d摄像头操作。在主板上使用bmi260系列可实现全面的hmi和ois功能，如稳定的全景照片平移和动态视频标记。
超低功耗
bmi260 imu系列提供智能电源管理系统，使所有“永不断讯”功能可以在imu的超低功耗域内运行。因此，主应用程序处理器仅需在少数专用情况下被唤醒，从而为主处理器提供最大化的空闲周期。例如，系统可以在仅30 μa的功率下运行可靠的手势和行为识别功能。
保持超低水平的功耗有助于显著延长智能手机电池续航时间并缩短终端用户的充电周期。在高达6.4 khz的全输出数据速率（odr）下，加速度计和陀螺仪的典型电流消耗保持在700μa的水平。通过在低电流消耗下实现高输出数据速率，智能手机制造商可以避免为了减少令人不快的混叠效应而在设计上做出让步，即规避了这种会导致在较低odr下采样时无法区分不同信号的效应。
*bmi260、bmi261和bmi264现已开始大量投产。bmi263的样片现可按需提供。
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内置陀螺仪自校准
每款全新imu设备都包含业内首创的静态组件重新调整（crt）功能，用于内置陀螺仪自校准。利用该功能，则不必使用旋转刺激来校准mems陀螺仪的灵敏度。这种即插即用功能有望显著加速测试和制造流程，进一步降低设备制造商的成本并加快上市时间。
卓越ois/eis性能
全新imu系列拥有强大的ois和eis功能。其卓越的低延迟（例如，支持谷歌daydream view）、最小群延迟（最大约600μs）和高精度时间戳（精度约40μs），可大大提高终端用户的照片和视频质量。双spi接口使单个imu能够服务两个基于spi的模块并支持立体或3d摄像头操作。在主板上使用bmi260系列可实现全面的hmi和ois功能，如稳定的全景照片平移和动态视频标记。
超低功耗
bmi260 imu系列提供智能电源管理系统，使所有“永不断讯”功能可以在imu的超低功耗域内运行。因此，主应用程序处理器仅需在少数专用情况下被唤醒，从而为主处理器提供最大化的空闲周期。例如，系统可以在仅30 μa的功率下运行可靠的手势和行为识别功能。
保持超低水平的功耗有助于显著延长智能手机电池续航时间并缩短终端用户的充电周期。在高达6.4 khz的全输出数据速率（odr）下，加速度计和陀螺仪的典型电流消耗保持在700μa的水平。通过在低电流消耗下实现高输出数据速率，智能手机制造商可以避免为了减少令人不快的混叠效应而在设计上做出让步，即规避了这种会导致在较低odr下采样时无法区分不同信号的效应。
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