如何DIY一个带遥控器的红外 (IR) 遥控车
该项目是科学博览会、机器人竞赛和大学项目的理想选择。该设计适应性强，您可以轻松修改并添加自己的组件。请按照以下说明构建遥控汽车。
* 安全须知：
不使用时将电池从汽车中取出。如果您无法看到/监督汽车，请将电池取出
不要让电路过载短路。比如电路过热时，应立即停止运行
如果您使用自己的电源，为了确保安全，请使用低于 12 伏的电压
第 1 步：准备补给品
diy 红外 （ir） 遥控车载套件
电视遥控器（确保其电池已充电）
6x aa 可充电* 电池
一把十字螺丝刀
要在没有套件的情况下制作该项目，请参考上图中的组件明细。
*建议使用可充电的，因为 diy 车的电源效率通常较差，并且会很快耗尽电池电量
视频中的时间戳：
0:17 组装底盘和电机
4:30 电子产品
5:48电路图
5:54 软件（arduino 代码）
7:50 驾驶演示（含精准模式代码）
8:20 驾驶演示（附赛车模式代码）
第 2 步：电路图接线
按照上图接线。
第 3 步：arduino 代码
提供两种模式：
精确模式：当它向左/向右转动时，它在一个固定轴上旋转（参见时间戳 7:49 的步骤 1 视频）
下载“ir_car_precision.ino”和“pindefinitionsandmore.h”，
然后将它们保存到名为“ir_car_precision”的文件夹中
要改变汽车的速度，找到变量“carspeed”并改变它
要更改汽车左/右转的速度，请更改变量“turntime”
赛车模式：它向左/向右转，同时前进，就像一辆现实生活中的公路车。（参见时间戳 8:19 处的步骤 1 视频）
下载“ir_car_racing.ino”和“pindefinitionsandmore.h”，
然后将它们保存到名为“ir_car_racing”的文件夹中
要更改汽车的速度，请找到变量“upperspeed”和“lowerspeed”
要更改汽车左/右转的速度，请更改“upperspeed”和“lowerspeed”，因此它们之间的差异更大/更小
相关代码下载：
ir_car_precision.ino
pindefinitionsandmore.h
ir_car_racing.ino
第 4 步：修复常见错误
如果您没有任何错误，请跳过此步骤（恭喜！）
arduino 不响应红外信号。
进入 arduino 的串行监视器，它会为您提供信息
检查电视遥控器的电池是否有电
您是否更改了“命令”编号，该编号显示在第 1 步的视频中，时间戳为 7:15？
您是否将电容器插入电路？
将汽车移近电视遥控器
电机不动，或非常微弱。
用万用表或电压表测量电池座黑线和红线之间的电压。然后测量 l293d 芯片的引脚 8 和 4 之间的电压，当它连接到电池时。如果两个电压测量值中的任何一个低于 7 伏，请更换充满电的电池。
确保 l293d 的引脚 16 连接到 arduino 上的 5v。
每个电机的两根电线都已正确插入
汽车不能直行。
预计会与直线路径有一点偏差，而且几乎没有什么可以做的。
确保车轮安装正确并相互平行
确保 l293d 的引脚 16 连接到 arduino 上的 5v。
尝试所有命令：向前、向后、向左、向右和停止。你可能把钥匙弄混了。
对于所有问题。
确保一切都按照步骤 2 的图表连接
阅读 arduino ide 底部黑色窗口中的错误消息。将错误消息复制到 google。
转到 arduino 中的工具，确保板是“arduino uno”。端口是usb，不是蓝牙。
第 5 步：自定义独一无二的红外小车
要设计自己的汽车，您需要了解：
arduino 上的引脚 0、1 和 13 是特殊的，因此请避免使用它们。引脚 2 为红外传感器预留。
为了稳定运行，arduino uno 板需要通过其 vin 端口提供 7 到 12 伏的电源。这就是为什么此设计使用六节可充电 aa 电池（一节可充电aa 的电压约为 1.2v，因此 6 x 1.2 = 7.2 》 7 伏。
l293d 电机控制芯片通过其引脚 8 需要 4.5 到 36 伏的电源。
l293d 还具有钳位二极管，以防止感应反激（又名反激电压）电压尖峰。所以如果你想更换它，替代品也需要提供这种保护。
电容器使 arduino 上 5v 引脚的电压保持恒定，因为电容器两端的电压不能瞬时改变。恒定电压对于非常敏感的红外传感器至关重要。
如果红外传感器在添加伺服电机（或任何其他类型的感性负载）后停止工作，请将 220 µf 电容更换为更大的电容，以增强 arduino 上 5v 引脚的电压恒定性。
IBM专利领先地位已延续29年
iOS 12新技能:iPhone X将支持两张脸解锁
采用USB总线实现分布式仿真系统之间的控制和通信设计
WithingsMove运动追踪智能手表怎么样 值不值得买
谢德奎：远景一直在稳健地交付我们的海上风机
如何DIY一个带遥控器的红外 (IR) 遥控车
荣耀9最新消息：荣耀9发布会直播图竟然是小米手机6
一站式定制芯片及IP供应商灿芯半导体加入UCIe产业联盟
蓬佩奥威胁下架不可信任中国App_意阻止华为预装美国App
宁德时代公开多项电池专利
MTK 安卓核心板介绍
美国菲力尔公司7月将亮相中国（成都）电子信息博览会
科通技术携手AMD邀您，共话专业音视频/工业医疗图像新趋势
苹果2017款MacBook Air将成为史上最便宜Macbook电脑 配备电子墨水键盘
高温压力传感器的主要工作原理
电流传感器有哪些型号
rfid天线有哪一些重要参数
智能继电器模块的作用与安装
等效电阻是什么意思
新一代印制电路板的核心技术是什么？
* 安全须知：
不使用时将电池从汽车中取出。如果您无法看到/监督汽车，请将电池取出
不要让电路过载短路。比如电路过热时，应立即停止运行
如果您使用自己的电源，为了确保安全，请使用低于 12 伏的电压
第 1 步：准备补给品
diy 红外 （ir） 遥控车载套件
电视遥控器（确保其电池已充电）
6x aa 可充电* 电池
一把十字螺丝刀
要在没有套件的情况下制作该项目，请参考上图中的组件明细。
*建议使用可充电的，因为 diy 车的电源效率通常较差，并且会很快耗尽电池电量
视频中的时间戳：
0:17 组装底盘和电机
4:30 电子产品
5:48电路图
5:54 软件（arduino 代码）
7:50 驾驶演示（含精准模式代码）
8:20 驾驶演示（附赛车模式代码）
第 2 步：电路图接线
按照上图接线。
第 3 步：arduino 代码
提供两种模式：
精确模式：当它向左/向右转动时，它在一个固定轴上旋转（参见时间戳 7:49 的步骤 1 视频）
下载“ir_car_precision.ino”和“pindefinitionsandmore.h”，
然后将它们保存到名为“ir_car_precision”的文件夹中
要改变汽车的速度，找到变量“carspeed”并改变它
要更改汽车左/右转的速度，请更改变量“turntime”
赛车模式：它向左/向右转，同时前进，就像一辆现实生活中的公路车。（参见时间戳 8:19 处的步骤 1 视频）
下载“ir_car_racing.ino”和“pindefinitionsandmore.h”，
然后将它们保存到名为“ir_car_racing”的文件夹中
要更改汽车的速度，请找到变量“upperspeed”和“lowerspeed”
要更改汽车左/右转的速度，请更改“upperspeed”和“lowerspeed”，因此它们之间的差异更大/更小
相关代码下载：
ir_car_precision.ino
pindefinitionsandmore.h
ir_car_racing.ino
第 4 步：修复常见错误
如果您没有任何错误，请跳过此步骤（恭喜！）
arduino 不响应红外信号。
进入 arduino 的串行监视器，它会为您提供信息
检查电视遥控器的电池是否有电
您是否更改了“命令”编号，该编号显示在第 1 步的视频中，时间戳为 7:15？
您是否将电容器插入电路？
将汽车移近电视遥控器
电机不动，或非常微弱。
用万用表或电压表测量电池座黑线和红线之间的电压。然后测量 l293d 芯片的引脚 8 和 4 之间的电压，当它连接到电池时。如果两个电压测量值中的任何一个低于 7 伏，请更换充满电的电池。
确保 l293d 的引脚 16 连接到 arduino 上的 5v。
每个电机的两根电线都已正确插入
汽车不能直行。
预计会与直线路径有一点偏差，而且几乎没有什么可以做的。
确保车轮安装正确并相互平行
确保 l293d 的引脚 16 连接到 arduino 上的 5v。
尝试所有命令：向前、向后、向左、向右和停止。你可能把钥匙弄混了。
对于所有问题。
确保一切都按照步骤 2 的图表连接
阅读 arduino ide 底部黑色窗口中的错误消息。将错误消息复制到 google。
转到 arduino 中的工具，确保板是“arduino uno”。端口是usb，不是蓝牙。
第 5 步：自定义独一无二的红外小车
要设计自己的汽车，您需要了解：
arduino 上的引脚 0、1 和 13 是特殊的，因此请避免使用它们。引脚 2 为红外传感器预留。
为了稳定运行，arduino uno 板需要通过其 vin 端口提供 7 到 12 伏的电源。这就是为什么此设计使用六节可充电 aa 电池（一节可充电aa 的电压约为 1.2v，因此 6 x 1.2 = 7.2 》 7 伏。
l293d 电机控制芯片通过其引脚 8 需要 4.5 到 36 伏的电源。
l293d 还具有钳位二极管，以防止感应反激（又名反激电压）电压尖峰。所以如果你想更换它，替代品也需要提供这种保护。
电容器使 arduino 上 5v 引脚的电压保持恒定，因为电容器两端的电压不能瞬时改变。恒定电压对于非常敏感的红外传感器至关重要。
如果红外传感器在添加伺服电机（或任何其他类型的感性负载）后停止工作，请将 220 µf 电容更换为更大的电容，以增强 arduino 上 5v 引脚的电压恒定性。
IBM专利领先地位已延续29年
iOS 12新技能:iPhone X将支持两张脸解锁
采用USB总线实现分布式仿真系统之间的控制和通信设计
WithingsMove运动追踪智能手表怎么样 值不值得买
谢德奎：远景一直在稳健地交付我们的海上风机
如何DIY一个带遥控器的红外 (IR) 遥控车
荣耀9最新消息：荣耀9发布会直播图竟然是小米手机6
一站式定制芯片及IP供应商灿芯半导体加入UCIe产业联盟
蓬佩奥威胁下架不可信任中国App_意阻止华为预装美国App
宁德时代公开多项电池专利
MTK 安卓核心板介绍
美国菲力尔公司7月将亮相中国（成都）电子信息博览会
科通技术携手AMD邀您，共话专业音视频/工业医疗图像新趋势
苹果2017款MacBook Air将成为史上最便宜Macbook电脑 配备电子墨水键盘
高温压力传感器的主要工作原理
电流传感器有哪些型号
rfid天线有哪一些重要参数
智能继电器模块的作用与安装
等效电阻是什么意思
新一代印制电路板的核心技术是什么？