Profinet转CANopen协议转换网关基本应用
产品功能
yc-pn-cop 是自主研发的一款 profinet 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 canopen 设备接入到 profinet 网络中。本网关连接到 profinet 总线中做为从站使用，连接到 canopen 总线中就做为主站使用。
技术参数
profinet 技术参数
网关做为 profinet 网络的 device 设备（即从站），带 2 个 rj45 以太网接口，支持
100base-tx，mdi/mdix 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
适应 profinet v2.3 协议，采用实时（rt）通讯功能，符合： gb/t 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: profinet io 规范》， iec 61158-5-10：2007，idt。
支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。
canopen 技术参数
网关的 canopen 接口做为主站工作。
标准 can2.0a 接口，符合 canopen cia 401 标准。
波特率支持：5k、10k、20k、40k、50k、80k、100k、125k、200k、
250k、400k、500k、
666k、800k、1m 可选。
电气参数
电源：直流 24v/200ma（18v～30v 可用），使用中建议接好保护地 pe
工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
防护等级：ip20
安装方式：35mm 导轨
重量：500g
profinet 的电气连接
profinet 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 profinet 插头及标准
profinet 电缆。有关 profinet 安装规范请用户参照有关 profinet 技术标准。
canopen 的电气连接
can 总线物理层使用双绞线传输
最大的总线线路长度：
波特率 bit/s 1m 500k 250k 125k 62.5k 20k 10k
总线长度 m 30 100 250 500 1000 2500 5000
不同电缆和不同总线节点数量 n 的最大总线电缆长度：
电缆类型 1
lmax(ksm=0.2) 2
lmax(ksm=0.1)
n=32 n=64 n=100 n=32 n=64 n=100
tm devicenet 细电缆或 iso
11898 电缆 200m 170m 150m 230m 200m 170m
tm
devicenet 细电缆 800m 690m 600m 940m 810m 700m
2
0.5mm 或 awg 20 360m 310m 270m 420m 360m 320m
2
0.75mm 或 awg18 550m 470m 410m 640m 550m 480m
关于总线终端和拓扑结构：
为了增强 can 通讯的可靠性，can 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。用户应在实际构成网络中加以考虑。
网关已经在产品内置了 rt 为 120 欧姆电阻，用户若需要将 can 的总线终端接入网络中，只需将 canl 和 rl 短接，canh 和 rh 短接。
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技术参数
profinet 技术参数
网关做为 profinet 网络的 device 设备（即从站），带 2 个 rj45 以太网接口，支持
100base-tx，mdi/mdix 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
适应 profinet v2.3 协议，采用实时（rt）通讯功能，符合： gb/t 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: profinet io 规范》， iec 61158-5-10：2007，idt。
支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。
canopen 技术参数
网关的 canopen 接口做为主站工作。
标准 can2.0a 接口，符合 canopen cia 401 标准。
波特率支持：5k、10k、20k、40k、50k、80k、100k、125k、200k、
250k、400k、500k、
666k、800k、1m 可选。
电气参数
电源：直流 24v/200ma（18v～30v 可用），使用中建议接好保护地 pe
工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
防护等级：ip20
安装方式：35mm 导轨
重量：500g
profinet 的电气连接
profinet 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 profinet 插头及标准
profinet 电缆。有关 profinet 安装规范请用户参照有关 profinet 技术标准。
canopen 的电气连接
can 总线物理层使用双绞线传输
最大的总线线路长度：
波特率 bit/s 1m 500k 250k 125k 62.5k 20k 10k
总线长度 m 30 100 250 500 1000 2500 5000
不同电缆和不同总线节点数量 n 的最大总线电缆长度：
电缆类型 1
lmax(ksm=0.2) 2
lmax(ksm=0.1)
n=32 n=64 n=100 n=32 n=64 n=100
tm devicenet 细电缆或 iso
11898 电缆 200m 170m 150m 230m 200m 170m
tm
devicenet 细电缆 800m 690m 600m 940m 810m 700m
2
0.5mm 或 awg 20 360m 310m 270m 420m 360m 320m
2
0.75mm 或 awg18 550m 470m 410m 640m 550m 480m
关于总线终端和拓扑结构：
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网关已经在产品内置了 rt 为 120 欧姆电阻，用户若需要将 can 的总线终端接入网络中，只需将 canl 和 rl 短接，canh 和 rh 短接。
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