S32DS中使用SystemView分析FreeRTOS
s32k144作为nxp推出车规级arm cortex m4内核mcu，在很多领域开始被广泛的应用，在其开发过程中，官方支持的s32 design studio ide开发工具可以免费使用，并且集成了processorexpert ，可以很方便的初始化外设并生成驱动。freertos作为免费的rtos应用更是广泛，那么在s32ds中开发使用freertos的项目，很多情况下需要对os的运行情况进行了解和分析，此时segger免费的工具systemview无疑是最合适的。接下来我们一起学习一下如何在s32ds中使用systemview分析freertos。
一、首先下载工具：
s32ds：
https://www.nxp.com/cn/support/developer-resources/run-time-software/s32-design-studio-ide/s32-design-studio-ide-for-arm-based-mcus:s32ds-arm?tab=design_tools_tab
systemview：
https://www.segger.com/downloads/free-utilities/#systemview
mcuoneclipse组件：
https://sourceforge.net/projects/mcuoneclipse/files/pex%20components
二、安装工具
s32ds根据提示安装即可，systemview的pc端软件下载的是压缩文件，解压缩后运行可执行程序systemview.exe即可。这里重点描述一下mcuoneclipse组件，这个组件可以说是nxp为其基于eclipse的各种ide开发的组件库，应用起来非常方便。
启动s32ds后，在主菜单的processor expert中选择下拉菜单中的import component。
在打开的窗口中找到解压缩过的mcuoneclipse组件，选择part1_beans_01.07.2018.peupd，点击打开进行安装。
完成后再安装part2_beans_01.07.2018.peupd，此时默认会把组件安装到当前用户目录的mycomponents目录中。
安装完成后，还需要把解压缩文件夹中的一些头文件拷贝到安装目录响应位置。
三、新建工程
打开s32ds，在file菜单中选择new/s32ds application project。
填写项目名称，选择处理器为s32k144，单击next。
sdks选择0.8.6，debugger需要使用seggerjlink。
生成工程后，配置一个gpio为输出，用来控制led灯。
在main.c中增加初始化代码，至此，基础工程创建完成。
四、创建freertos任务
在组件库中搜索freertos，找到新安装的freertos，双击，会在组件浏览中增加freertos和一些相关的组件。
在mculibconfig组件右击选择inspector，修改组件sdk为s32k sdk。
修改freertos配置中的处理器架构为cortex-m4f，生成pe代码。
添加以下代码到main.c文件
static void components_init(void) { #define cpu_init_mcuoneclipse_drivers}
复制cpu.c中的初始化代码。
粘贴到main.c中，完成初始化工作。
取消 events.c的编译。
引入events.h和events.c
创建任务，并开启任务调度器。
编译下载后，开发板的led灯已经开始闪烁了，freertos任务创建成功。
五、添加systemview
在组件库中搜索systemview，检索出seggersystemview组件，双击添加到工程，这个过程会自动增加一些相关的组件。
修改rtt组件属性，设置上传和下载通道都为2。
确保systemview组件属性中rtt通道序号为1。
最后，启用freertos组件属性中的segger system viewer跟踪。
重新生成pe代码后，复制cpu.c中的初始化代码。
在main.c中覆盖之前的初始化代码。
重新编译工程，下载到开发板。
在pc上启动之前下载的systemview.exe
点击start recording，弹出对话框，确定即可。
此时systemview就开始记录freertos的所有活动情况了，包括了每个任务的时间占用，任务的调度过程，任务的cpu资源占用。
总结：systemview是一个非常好用的rtos分析工具，对于掌握和了解各种rtos的任务运行情况，内部事件，资源占用等等各种信息非常方便，在项目开发过程中可以很好的帮助开发者分析系统运行状况，并依据具体状况对系统的任务进行调节和应用。
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systemview：
https://www.segger.com/downloads/free-utilities/#systemview
mcuoneclipse组件：
https://sourceforge.net/projects/mcuoneclipse/files/pex%20components
二、安装工具
s32ds根据提示安装即可，systemview的pc端软件下载的是压缩文件，解压缩后运行可执行程序systemview.exe即可。这里重点描述一下mcuoneclipse组件，这个组件可以说是nxp为其基于eclipse的各种ide开发的组件库，应用起来非常方便。
启动s32ds后，在主菜单的processor expert中选择下拉菜单中的import component。
在打开的窗口中找到解压缩过的mcuoneclipse组件，选择part1_beans_01.07.2018.peupd，点击打开进行安装。
完成后再安装part2_beans_01.07.2018.peupd，此时默认会把组件安装到当前用户目录的mycomponents目录中。
安装完成后，还需要把解压缩文件夹中的一些头文件拷贝到安装目录响应位置。
三、新建工程
打开s32ds，在file菜单中选择new/s32ds application project。
填写项目名称，选择处理器为s32k144，单击next。
sdks选择0.8.6，debugger需要使用seggerjlink。
生成工程后，配置一个gpio为输出，用来控制led灯。
在main.c中增加初始化代码，至此，基础工程创建完成。
四、创建freertos任务
在组件库中搜索freertos，找到新安装的freertos，双击，会在组件浏览中增加freertos和一些相关的组件。
在mculibconfig组件右击选择inspector，修改组件sdk为s32k sdk。
修改freertos配置中的处理器架构为cortex-m4f，生成pe代码。
添加以下代码到main.c文件
static void components_init(void) { #define cpu_init_mcuoneclipse_drivers}
复制cpu.c中的初始化代码。
粘贴到main.c中，完成初始化工作。
取消 events.c的编译。
引入events.h和events.c
创建任务，并开启任务调度器。
编译下载后，开发板的led灯已经开始闪烁了，freertos任务创建成功。
五、添加systemview
在组件库中搜索systemview，检索出seggersystemview组件，双击添加到工程，这个过程会自动增加一些相关的组件。
修改rtt组件属性，设置上传和下载通道都为2。
确保systemview组件属性中rtt通道序号为1。
最后，启用freertos组件属性中的segger system viewer跟踪。
重新生成pe代码后，复制cpu.c中的初始化代码。
在main.c中覆盖之前的初始化代码。
重新编译工程，下载到开发板。
在pc上启动之前下载的systemview.exe
点击start recording，弹出对话框，确定即可。
此时systemview就开始记录freertos的所有活动情况了，包括了每个任务的时间占用，任务的调度过程，任务的cpu资源占用。
总结：systemview是一个非常好用的rtos分析工具，对于掌握和了解各种rtos的任务运行情况，内部事件，资源占用等等各种信息非常方便，在项目开发过程中可以很好的帮助开发者分析系统运行状况，并依据具体状况对系统的任务进行调节和应用。
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