斩波式平滑驱动电路图
斩波式平滑驱动电路是由一片ne555时基电路构成频率与占空分别可调的100khz高频调制脉冲发生器。rp1,rp2依次为调整频率和占空比的电位器。ch250输出的三相六拍脉冲分别接至二输入端与非门cd4011的一个输入端，另一输入端则接调制脉冲。利用cd4011即可完成对信号的调制工作。再经过两片cd4069反相后，分别驱动vmos功率模块和三相状态指示灯（led1~led3）。
功率模块由大功率vmos管构成。vmos管具有输入阻抗高、驱动电流小，高频特性好、开关速度快、工作电流大、耐压高等优点。使用vmos功率模块能进一步提高驱动电源的效率，并可减小体积，增加可靠性。r1~r3为限流电阻，l1~l3表示步进电机的三个绕组。vd1~vd3均为续流二极管，断电时可吸收电机绕组中产生的反向电动势。c1~c3用于改善高频特性。
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