基于STM32F407的FreeRTOS学习笔记(9)
在嵌入式编程中，定时器是一个非常重要且强大的功能，用来帮我们定时性的调用中断服务函数来帮助我们处理程序。定时器通常是用硬件来实现的，例如stm32f407就有8个硬件定时器。
而在freertos中则可以用软件实现定时器。大大的扩展了定时器的数量。
阅读freertos开发者文档我们可以知道，软件定时器的回调函数会在定时器服务函数中执行。
同时，软件定时器的回调函数中不能调用然后可以导致阻塞的函数例如vtaskdelay（）等等，包括等待信号量的函数这些也会造成阻塞。
freertos会使用队列向定时器服务任务发送命令，这个队列就是定时器命令队列。
创建软件定时器
在api引用文档中，我们可以查询有关创建软件定时器创建的函数。内容有许多，但是还是总归是分三个步骤：包含相关头文件、启动相关的宏、配置软件定时器。
软件定时器配置时也有三个参数需要注意，一个定时器的定时时间，一个是设置定时器重复使用还是一次项，最后需要注意的是传入调用函数的句柄。
定义相关的回调函数与定时器句柄。
timer_handler = xtimercreate ( (const char * const) xtimercreate, (const ticktype_t) 500,//500ms一次 (const ubasetype_t) pdtrue,//重复 (void * const) 1,//定时器id (timercallbackfunction_t) callbacl );//中断服务函数句柄接着我们定义一个轮询函数，当按键按下时，我们就开启定时器
void low_task(void * pvparameters)//参数为 void * pvparameters{ while(1) { if(key_scan(0)==1) { xtimerstart(timer_handler,100);//开始定时器传入句柄以及最大等待时间 } }}在回调函数中我们让led灯进行翻转
void callbacl( timerhandle_t xtimer){ hal_gpio_togglepin(gpiof,gpio_pin_10); }同样的，在官方的api文档中我们还可以看到许多和软件定时器有关的内容，在这里不一一介绍，有感兴趣的小伙伴可以去官网查看api使用说明。
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定义相关的回调函数与定时器句柄。
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void callbacl( timerhandle_t xtimer){ hal_gpio_togglepin(gpiof,gpio_pin_10); }同样的，在官方的api文档中我们还可以看到许多和软件定时器有关的内容，在这里不一一介绍，有感兴趣的小伙伴可以去官网查看api使用说明。
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