中颖单片机双核(DSP和MCU)SH99F100基于工业控制中的应用
双核（dsp和mcu）-工业控制中的应用 sh99f100是一款双核（dsp和mcu）芯片，适用于工业控制场合，如电机调速、变频电源等。mcu可以用来处理开关量、输入输出以及通讯，而dsp只需专注于控制算法的运算。 dsp的架构由三个并行的计算单元（alu，mac，shifter）、两个独立的地址发生器（dag）和一个强大的程序序列发生器（psq）组成。计算单元提供了所有处理器能够提供的计算功能，包括单周期乘/累加，位操作，移位操作等。双数据地址发生器使得处理器能够在一个周期内从两个数据存储区（data memory和program memory）同时取出两个数据。程序序列发生器实现了所有指令的单周期操作，快速的中断响应以及嵌套的非cpu干预的循环。16位的pwm模块、正交编码接口（qei）与14位的流水线型adc与运算放大器（op）作为dsp核的内部外设，能够方便地实现多种工业控制算法。 mcu核是一种高速高效率8051兼容核，在同样的振荡频率下，较之传统的8051芯片具有运行更快速，性能更优越的特性，其资源有内置256字节sram，外部3840字节sram，3个16位定时器和3个外部中断，同时还集成了2个增强型uart，1个spi接口。 双核结构：16位增强型dsp+8位mcu dsp及其外设：
▲cpu - 最大100mips，16位宽度数据总线 - 单周期同步执行16位mac和存取操作 - 32级桶形移位器 - 单周期执行“取双操作数”和“取指令”
▲片上存储器 - 64k x 8bits flash作为dsp的非易失性存储器 - 16k x 24bits sram作为dsp运行程序的code memory - 6k x 16bits sram作为dsp的data memory - 512 x 16bits sram作为通讯数据存储器（位于dm区） - 2k x 16bits sram作为dsp的program memory（位于pm区）
▲脉冲宽度调制（pwm）模块 - 6路（3对）16位pwm输出 - 3种时基计数模式：单事件模式、边沿对齐模式与中心对齐模式 - 每对pwm提供2种输出模式：互补输出和独立输出 - pwm输出有效极性选择
死区产生逻辑 - 自动更新周期、占空比、输出极性以及adc触发时刻 - 5个保护输入引脚 - 每个保护输入引脚上的debounce时间可设置为八档（0ms - 16ms） - 后分频系数
▲正交编码器接口（qei） - qea，qeb，index三路信号输入 - 16位增/减双向位置计数器 - 5种可屏蔽中断：计数器重载/index信号中断；index信号发生错误中断；qea/b输入信号相位错误中断；测速定时器溢出中断；测速定时器捕捉中断
▲2 x 8通道14位模数转换器（adc） - 10msps转换速率 - 两路同步并行采样模式、两路独立顺序采样模式与单序列顺序采样模式
▲4个16位定时器dtimer0/1/2/3
▲3个外部中断dxint0/1/2
▲1个jtag接口实现dsp的仿真调试
▲4个输入捕捉功能引脚 - 使用dtimer2/3之一作为时基 - 2级fifo缓冲器 - 捕捉事件可设置为上升沿、下降沿、上升/下降沿 - 输入分频/滤波设置
▲3路输出比较引脚 - 使用dtimer3/2之一作为时基 - 单次比较模式、双比较模式、边沿对齐pwm输出模式
▲2个运算放大器 mcu及其外设：
▲cpu - 基于8051指令流水线结构的8位单片机 - 最大工作频率16mhz，cisc指令集
▲片上存储器 - 64kbytes flash - 4kbytes sram - 1k x 8bits flash作为isp程序存储器
▲56个cmos双向i/o管脚（功能复用），内建输入上拉电阻
▲spi接口（主/从模式）
▲2个增强型uart
▲3个16位定时器timer0/1/2
▲3个外部中断int0/1/2
▲8通道10位逐次逼近型模数转换器（adc）
▲3路12位脉冲宽度调制（pwm）输出 1个jtag接口实现mcu的仿真调试
▲工作电压：vdd = 2.7 - 5.5v
▲停振检测 - 外部晶振失效后切换至内部rc作为系统频率并产生中断
▲isp功能
▲看门狗定时器（wdt）
▲低电压复位lvr
▲封装：lqfp100
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