S32K3基于IAR IDE环境下使用JLINK调试
首先从iar官网下载最新的软件版本。
iar systems product updates
在iar embedded workbench for arm | iar systems 找到download图标进行下载。
在s32k3xxdrv_r1.4 软件包种提供了各种外设的配置例程。
以emios为例，此示例使用增强型模块化输入/输出子系统（emios）生成pwm信号。pwm信号使用在opwmb模式下运行的emioso_ch[9]通道生成。pwm通道的时基由mcb递增计数模式下运行的emios0_ch[8]通道设置。输出 pwm信号可在引脚pta1上测量到。
/* emios_pwm_test.c*/
#include drivers.h
uint16_t dutyarray[2]={app_pwm_period_half - (uint16_t)(0.5f*(float)app_pwm_period_half),
app_pwm_period_half + (uint16_t)(0.5f*(float)app_pwm_period_half)};
int main (void)
{
/* 使能所有的片上外设 */
mcme_periphctrl (mcme_all_periph_en_config);
/* 配置 gpio引脚 */
siul_init (pta, pin1, out_alt2, pin_ds_en_pullno_sr_di_pk_di_config);
/* 时基设置 */
emios_init(emios0,emios_ch8,emios_mode_mcb_up_iclk(emios_presc_1,emios_presc_clock,1u,app_mc_a1));
/*pwm */
emios_init(emios0,emios_ch9,emios_mode_opwmb_tb(emios_bus_bcde,emios_b1m_f,emios_edpol_out_a_clr_b_set,5u,6u));
emios_enable(emios0, emios_ch8);
/*设置默认的 50% 占空比用于 pwm输出 */
emios_update(emios0, emios_opwmb, emios_ch9, dutyarray);
/*通过使能全局分频器来启动时基 */
emios_enableprescaler(emios0, 1u);
while(1) { asm(nop);}
}
头文件如下：
#ifndef __appconfig_h
#define __appconfig_h
#define confighandler_in_tcm 1
#define configruntime_in_tcm 1
#define configclock_mode 5
#define configxtal_freq 2
/* pwm周期: emios / emios_global_prescaler / fpwm = 160mhz / 1 / 20khz = 8000 */
#define app_pwm_period 8000u
/* 模计数器缓冲（向上/向下）a1比较值*/
#define app_mc_a1 ((app_pwm_period ) + 1u)
/* 用于占空比计算的一半的 pwm周期滴答数*/
#define app_pwm_period_half ((app_pwm_period / 2u) +1u)
#endif /* __appconfig_h */
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以emios为例，此示例使用增强型模块化输入/输出子系统（emios）生成pwm信号。pwm信号使用在opwmb模式下运行的emioso_ch[9]通道生成。pwm通道的时基由mcb递增计数模式下运行的emios0_ch[8]通道设置。输出 pwm信号可在引脚pta1上测量到。
/* emios_pwm_test.c*/
#include drivers.h
uint16_t dutyarray[2]={app_pwm_period_half - (uint16_t)(0.5f*(float)app_pwm_period_half),
app_pwm_period_half + (uint16_t)(0.5f*(float)app_pwm_period_half)};
int main (void)
{
/* 使能所有的片上外设 */
mcme_periphctrl (mcme_all_periph_en_config);
/* 配置 gpio引脚 */
siul_init (pta, pin1, out_alt2, pin_ds_en_pullno_sr_di_pk_di_config);
/* 时基设置 */
emios_init(emios0,emios_ch8,emios_mode_mcb_up_iclk(emios_presc_1,emios_presc_clock,1u,app_mc_a1));
/*pwm */
emios_init(emios0,emios_ch9,emios_mode_opwmb_tb(emios_bus_bcde,emios_b1m_f,emios_edpol_out_a_clr_b_set,5u,6u));
emios_enable(emios0, emios_ch8);
/*设置默认的 50% 占空比用于 pwm输出 */
emios_update(emios0, emios_opwmb, emios_ch9, dutyarray);
/*通过使能全局分频器来启动时基 */
emios_enableprescaler(emios0, 1u);
while(1) { asm(nop);}
}
头文件如下：
#ifndef __appconfig_h
#define __appconfig_h
#define confighandler_in_tcm 1
#define configruntime_in_tcm 1
#define configclock_mode 5
#define configxtal_freq 2
/* pwm周期: emios / emios_global_prescaler / fpwm = 160mhz / 1 / 20khz = 8000 */
#define app_pwm_period 8000u
/* 模计数器缓冲（向上/向下）a1比较值*/
#define app_mc_a1 ((app_pwm_period ) + 1u)
/* 用于占空比计算的一半的 pwm周期滴答数*/
#define app_pwm_period_half ((app_pwm_period / 2u) +1u)
#endif /* __appconfig_h */
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