准固定频率滞环控制系统结构电路图
在电路参数不变的条件下，开关频率是同滞环宽度△il相关的，因此，只要引入频率负反馈，动态地调整滞环比较器的滞环宽度，就可以调节开关频率，将开关频率限制在一定的范围内。
准固定频率滞环pwm控制系统的结构如图。
图 准固定频率滞环控制系统结构电路图
其中fm为测频电路，可以采用模拟或数字电路构成。fr为频率调节器，一般可采用pi调节器。
为了能调频，必须采用环宽可调的滞环比较电路，可以有两种实现方法：
（1）将误差信号e与环宽给定信号h＊相乘，再进行比较，h＊越大，等效环宽越小，开关频率越高。
（2）直接通过改变滞环比较器的输出限幅值来改变环宽，h＊越大，环宽越大，开关频率越低。
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