软硬件融合的概念和内涵
编者按
跟很多朋友交流，当提到软硬件融合的时候，他们会这么说：“软硬件融合，难道不是显而易见吗？我感觉在二三十年前就已经有这个概念了。”在他们的想法里，其实：软硬件融合等同于软硬件协同，甚至等同于软硬件结合。他们混淆了软硬件结合、软硬件协同和软硬件融合的概念。
今天这篇文章，就跟大家详细介绍一下软硬件融合的概念和内涵，以及软硬件融合和软硬件协同、软硬件结合之间的区别和联系。
1 背景知识：软硬件协同的发展
传统的系统设计，软硬件划分不够仔细，软硬件是紧耦合的，相互掣肘。这即是我们经常说的“软硬件结合”的设计思路。在系统规模较小的时候，遇到的问题不多，即使遇到问题，调整的代价也不高，可以承受。
但随着系统的规模逐渐扩大，软硬件结合的设计方法开始暴露问题：
硬件/软件划分在还未充分理解系统的情况下进行，很容易产生设计错误；
软硬件划分的设计错误，会对系统产生巨大的负面影响；
而受开发周期和纠正代价的影响，难以纠正在软硬件划分阶段的错误。
系统规模逐步扩大，量变引起质变，传统的软硬件结合设计的问题逐渐凸显。需要升级设计方法论，需要从软硬件结合，走向软硬件协同。
软硬件协同是1990s提出的概念，强调在系统划分之前，需要深刻的理解系统，并且经过非常仔细的系统分析和架构映射，慎重而准确的进行系统的软硬件划分。
软硬件划分是为了软硬件协同，因此软硬件协同设计的关键是在划分之前，而不是在划分之后。划分之前，深度思考软硬件工作划分的准确，确保“接口”清晰、高效，确保软硬件充分地协同。划分（解耦）之后，没有了相互掣肘，软硬件都可以充分创新，实现更加强大的功能/性能。
传统的软硬件结合设计，适合于小系统；而软硬件协同设计，适合于大系统。软硬件协同，是用于大系统的、统一的设计方法论。软硬件协同可以充分利用已有软硬件资源，使得效率最大化，缩短产品上市时间。
2 软硬件融合的根基
2.1 软硬件划分，暨处理器类型划分
世间万物由基本粒子组成，复杂处理由基本计算组成。软硬件划分指的是，软件和硬件通过一定的“接口”解耦，而指令（集）则是软件和硬件的“接口”。指令的复杂度（计算粒度或密度）决定了系统的软硬件解耦程度。
isa（指令集架构）之下，cpu、gpu等各种处理器是硬件；isa之上，各种程序、数据集、文件等是软件。
按照指令的复杂度，典型的处理器平台大致分为cpu、协处理器、gpu、fpga、dsa、asic。从左往右，单位计算越来越复杂。性能越来越好，而灵活性越来越低。
cpu、gpu、dsa等各种类型的处理器，本质上是在不同层次的软硬件解耦基础上的软硬件协同。
2.2 分层分块的系统
系统由分层分块的各个组件，即工作任务（workloads），有机组成。整个系统，是一个分层的体系：每一层都建立在下面一层的基础之上，每一层再通过特定的接口向上一层提供服务；同一层中，模块也可以通过接口向其他模块提供服务。
多个小系统组成大系统，多个大系统再组成宏系统；反过来，宏系统可以分解成多个大系统，每个大系统还可以再分解成多个小系统。
3 软硬件融合
3.1 首先，软硬件融合是一种设计理念
cpu、gpu等标准化的处理器已经成为我们主流的计算平台，也已经拥有了非常庞大的生态。在这些软硬件标准化解耦的平台上，芯片工程师仅需要关注芯片的设计实现，软件工程师仅需要关注软件开发。大家并行不悖的各种努力工作，平台“长年不变”，是一种非常舒服但又不可能的理想的状态。
事物发展不会停滞。cpu已经存在了50多年，性能早已见顶；gpu也有20多年的历史，性能增长也相当缓慢。大模型应用通常需要上万张gpu加速卡，据说gpt5需要5万张gpu卡。上层业务应用日新月异，已有的硬件平台已经无法满足我们的需要。
是时候打破已有的软硬件界限了！
没有条条框框的限制，回到系统的本源，重新思考系统的设计，重新构建新的更复杂的软硬件协同。这就是我们所强调的软硬件融合！
3.2 从软硬件结合、软硬件协同到软硬件融合
软硬件协同是上世纪90年代的产物，到现在已经有了30年左右的时间。上层的业务系统早已经翻天地覆，系统规模增加了成百上千倍，很难对如此复杂的系统进行准确的软硬件划分。
于是，软硬件融合应运而生。
我们把软硬件结合面向的系统称之为小系统，把软硬件协同面向的系统称之为大系统，那么软硬件融合则面向宏系统。
宏系统可以拆分成系统，每个系统需要软硬件协同，并且各个系统间还需要再协同，众多的软硬件协同组成的新的软硬件交互机制，即为软硬件融合。
软硬件协同，面向单个系统的计算场景；软硬件融合，面向多个系统混合的复杂计算场景。因此，软硬件融合面向的系统规模，通常是软硬件协同面向的系统规模的10+倍。
从软硬件协同到软硬件融合：软硬件协同，是单系统软硬件设计的方法学；软硬件融合，是多系统复杂计算软硬件设计的方法学。
3.3 软硬件融合的内涵
如果我们把工作任务映射到一个或多个处理引擎：
定义一个一维的坐标系：在这个坐标系里，cpu是100%的软件，asic是100%的硬件。其他处理器引擎介于两者之间，是不同比例软硬件的混合态。
动态均衡+极限拉扯：根据任务的特点，把之映射到最合适的处理器引擎。类似拔河一样动态的、极限的拉扯到极致，而不是简单的天平一般的平衡。
工作任务处理器引擎的动态性：工作任务最合适的处理引擎，并非一成不变，而是随着系统发展有可能下沉(offload)/上浮(onload)。
需要注意的是，这里的基于软硬件引擎的工作任务分层，跟系统工作任务的分层是不同的概念。
软硬件融合不改变系统层次结构和组件间交互关系，但打破传统软硬件的界限，系统的、动态的重构软硬件划分/协同，达到整体最优。
在传统软硬件的系统里，分层是非常清晰的：下层硬件上层软件。软硬件融合的分层分块，每个任务都是不同层次软硬件解耦基础上的再协同；并且，在不同工作任务的软硬件协同基础上，再实现工作任务之间的协同。
从全局看，整个系统呈现出：软件中有硬件，硬件中有软件，软硬件融合成一个有机的整体。
3.4 软硬件融合的趋势
受限于目前：
一方面，业务对算力的强劲需求；
另一方面，cpu、gpu等传统的灵活型的处理器性能逐渐瓶颈；
此外，量子等颠覆性新技术进展缓慢，短期内芯片底层工艺不太可能颠覆式创新。
因此，在未来一定时期内，软硬件融合的主要趋势，是工作任务逐渐从软件向硬件卸载。
哪些工作任务适合卸载？“无规模，不卸载(offload) ”，超大的规模是工作任务卸载的前提。因此，我们可以总结适合卸载的工作任务的两个基本特征：（1）性能敏感，占据较多cpu资源；（2）广泛部署，运行于众多计算设备。
宏观的看，分层的系统，越上层越灵活软件成分越多，越下层越固定硬件成分越多；与此同时，随着系统规模越来越大，复杂分层的系统，其“二八定律”的特征越发明显。于是，许多底层的工作任务逐渐稳定并且逐步卸载到硬件（被动趋势）。
此外，通过软硬件融合的架构设计，可以使得“硬件”更加灵活，功能也更加强大，从而更多的层次功能加速向“硬件”卸载（主动抢占）。
4 软硬件融合总结
软硬件融合，既是理论和理念，也是方法和解决方案。
软硬件融合系统中的每一个工作任务，都是在软硬件均衡/解耦基础上的再协同。软硬件融合系统的每个工作任务之间的连接（软件之间、软硬件之间以及硬件之间的连接）和调用均具有极致的性能和灵活性。软硬件融合系统，能够兼顾软件的灵活性和硬件的高性能，实现既要又要。
软硬件融合落地为cpu、gpu、dsa等多种处理引擎充分协同的异构融合计算。
软硬件融合承上启下，从产品定义和系统架构开始，逐步拓展到整个系统栈。
软硬件融合的必要性和必然性：
理论根基：①cpu到asic的不同层次的软硬件划分，②系统的分层分块。
落地条件：③“二八规律”广泛存在；④超大规模的计算。
驱动力量：⑤算力需求数量级提升，⑥先进工艺和封装支撑超大规模的芯片。
软硬件融合的意义：
让硬件更加灵活、弹性、可扩展，弥补硬件和软件之间的鸿沟；
应对人工智能、云/边缘计算及超级终端等复杂场景的挑战；
解决芯片一次性成本过高导致的设计风险；
等等。
工业控制服务平台结合物联网无线通讯模块，成为企业智能化改造的必备核心
小觅智能发布双目摄像头标准彩色版
中科亿海微推出面向金融高频交易的超低延时交换机产品
最差的阻抗加工长什么样？
LED光电性能测试的几种方法解析
软硬件融合的概念和内涵
凤凰卫视与故宫博物院联合打造的高科技互动艺术展演《清明上河图3．0》在故宫箭亭广场正式开幕
pcb进行自动检测的作用
ARM3.5亿美元收购Apical 完善成像产品生态链
E703.15 单芯片超声波水表解决方案
什么是浮点数
中电信明确2012年实现3G用户规模超过2G
集成运放的基本特性 集成运放的直流要求
江西加快物联网产业的建设布局
集成电路命名方法
回程传感器在斗轮堆取料机、塔吊等设备进行回转角度检测
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AI大模型浪潮已至，微美全息（WIMI.US）AIGC多领域布局带来增长机遇
PLC的工作原理及工作过程介绍
【瞭望者】无人机反制的主要方式
跟很多朋友交流，当提到软硬件融合的时候，他们会这么说：“软硬件融合，难道不是显而易见吗？我感觉在二三十年前就已经有这个概念了。”在他们的想法里，其实：软硬件融合等同于软硬件协同，甚至等同于软硬件结合。他们混淆了软硬件结合、软硬件协同和软硬件融合的概念。
今天这篇文章，就跟大家详细介绍一下软硬件融合的概念和内涵，以及软硬件融合和软硬件协同、软硬件结合之间的区别和联系。
1 背景知识：软硬件协同的发展
传统的系统设计，软硬件划分不够仔细，软硬件是紧耦合的，相互掣肘。这即是我们经常说的“软硬件结合”的设计思路。在系统规模较小的时候，遇到的问题不多，即使遇到问题，调整的代价也不高，可以承受。
但随着系统的规模逐渐扩大，软硬件结合的设计方法开始暴露问题：
硬件/软件划分在还未充分理解系统的情况下进行，很容易产生设计错误；
软硬件划分的设计错误，会对系统产生巨大的负面影响；
而受开发周期和纠正代价的影响，难以纠正在软硬件划分阶段的错误。
系统规模逐步扩大，量变引起质变，传统的软硬件结合设计的问题逐渐凸显。需要升级设计方法论，需要从软硬件结合，走向软硬件协同。
软硬件协同是1990s提出的概念，强调在系统划分之前，需要深刻的理解系统，并且经过非常仔细的系统分析和架构映射，慎重而准确的进行系统的软硬件划分。
软硬件划分是为了软硬件协同，因此软硬件协同设计的关键是在划分之前，而不是在划分之后。划分之前，深度思考软硬件工作划分的准确，确保“接口”清晰、高效，确保软硬件充分地协同。划分（解耦）之后，没有了相互掣肘，软硬件都可以充分创新，实现更加强大的功能/性能。
传统的软硬件结合设计，适合于小系统；而软硬件协同设计，适合于大系统。软硬件协同，是用于大系统的、统一的设计方法论。软硬件协同可以充分利用已有软硬件资源，使得效率最大化，缩短产品上市时间。
2 软硬件融合的根基
2.1 软硬件划分，暨处理器类型划分
世间万物由基本粒子组成，复杂处理由基本计算组成。软硬件划分指的是，软件和硬件通过一定的“接口”解耦，而指令（集）则是软件和硬件的“接口”。指令的复杂度（计算粒度或密度）决定了系统的软硬件解耦程度。
isa（指令集架构）之下，cpu、gpu等各种处理器是硬件；isa之上，各种程序、数据集、文件等是软件。
按照指令的复杂度，典型的处理器平台大致分为cpu、协处理器、gpu、fpga、dsa、asic。从左往右，单位计算越来越复杂。性能越来越好，而灵活性越来越低。
cpu、gpu、dsa等各种类型的处理器，本质上是在不同层次的软硬件解耦基础上的软硬件协同。
2.2 分层分块的系统
系统由分层分块的各个组件，即工作任务（workloads），有机组成。整个系统，是一个分层的体系：每一层都建立在下面一层的基础之上，每一层再通过特定的接口向上一层提供服务；同一层中，模块也可以通过接口向其他模块提供服务。
多个小系统组成大系统，多个大系统再组成宏系统；反过来，宏系统可以分解成多个大系统，每个大系统还可以再分解成多个小系统。
3 软硬件融合
3.1 首先，软硬件融合是一种设计理念
cpu、gpu等标准化的处理器已经成为我们主流的计算平台，也已经拥有了非常庞大的生态。在这些软硬件标准化解耦的平台上，芯片工程师仅需要关注芯片的设计实现，软件工程师仅需要关注软件开发。大家并行不悖的各种努力工作，平台“长年不变”，是一种非常舒服但又不可能的理想的状态。
事物发展不会停滞。cpu已经存在了50多年，性能早已见顶；gpu也有20多年的历史，性能增长也相当缓慢。大模型应用通常需要上万张gpu加速卡，据说gpt5需要5万张gpu卡。上层业务应用日新月异，已有的硬件平台已经无法满足我们的需要。
是时候打破已有的软硬件界限了！
没有条条框框的限制，回到系统的本源，重新思考系统的设计，重新构建新的更复杂的软硬件协同。这就是我们所强调的软硬件融合！
3.2 从软硬件结合、软硬件协同到软硬件融合
软硬件协同是上世纪90年代的产物，到现在已经有了30年左右的时间。上层的业务系统早已经翻天地覆，系统规模增加了成百上千倍，很难对如此复杂的系统进行准确的软硬件划分。
于是，软硬件融合应运而生。
我们把软硬件结合面向的系统称之为小系统，把软硬件协同面向的系统称之为大系统，那么软硬件融合则面向宏系统。
宏系统可以拆分成系统，每个系统需要软硬件协同，并且各个系统间还需要再协同，众多的软硬件协同组成的新的软硬件交互机制，即为软硬件融合。
软硬件协同，面向单个系统的计算场景；软硬件融合，面向多个系统混合的复杂计算场景。因此，软硬件融合面向的系统规模，通常是软硬件协同面向的系统规模的10+倍。
从软硬件协同到软硬件融合：软硬件协同，是单系统软硬件设计的方法学；软硬件融合，是多系统复杂计算软硬件设计的方法学。
3.3 软硬件融合的内涵
如果我们把工作任务映射到一个或多个处理引擎：
定义一个一维的坐标系：在这个坐标系里，cpu是100%的软件，asic是100%的硬件。其他处理器引擎介于两者之间，是不同比例软硬件的混合态。
动态均衡+极限拉扯：根据任务的特点，把之映射到最合适的处理器引擎。类似拔河一样动态的、极限的拉扯到极致，而不是简单的天平一般的平衡。
工作任务处理器引擎的动态性：工作任务最合适的处理引擎，并非一成不变，而是随着系统发展有可能下沉(offload)/上浮(onload)。
需要注意的是，这里的基于软硬件引擎的工作任务分层，跟系统工作任务的分层是不同的概念。
软硬件融合不改变系统层次结构和组件间交互关系，但打破传统软硬件的界限，系统的、动态的重构软硬件划分/协同，达到整体最优。
在传统软硬件的系统里，分层是非常清晰的：下层硬件上层软件。软硬件融合的分层分块，每个任务都是不同层次软硬件解耦基础上的再协同；并且，在不同工作任务的软硬件协同基础上，再实现工作任务之间的协同。
从全局看，整个系统呈现出：软件中有硬件，硬件中有软件，软硬件融合成一个有机的整体。
3.4 软硬件融合的趋势
受限于目前：
一方面，业务对算力的强劲需求；
另一方面，cpu、gpu等传统的灵活型的处理器性能逐渐瓶颈；
此外，量子等颠覆性新技术进展缓慢，短期内芯片底层工艺不太可能颠覆式创新。
因此，在未来一定时期内，软硬件融合的主要趋势，是工作任务逐渐从软件向硬件卸载。
哪些工作任务适合卸载？“无规模，不卸载(offload) ”，超大的规模是工作任务卸载的前提。因此，我们可以总结适合卸载的工作任务的两个基本特征：（1）性能敏感，占据较多cpu资源；（2）广泛部署，运行于众多计算设备。
宏观的看，分层的系统，越上层越灵活软件成分越多，越下层越固定硬件成分越多；与此同时，随着系统规模越来越大，复杂分层的系统，其“二八定律”的特征越发明显。于是，许多底层的工作任务逐渐稳定并且逐步卸载到硬件（被动趋势）。
此外，通过软硬件融合的架构设计，可以使得“硬件”更加灵活，功能也更加强大，从而更多的层次功能加速向“硬件”卸载（主动抢占）。
4 软硬件融合总结
软硬件融合，既是理论和理念，也是方法和解决方案。
软硬件融合系统中的每一个工作任务，都是在软硬件均衡/解耦基础上的再协同。软硬件融合系统的每个工作任务之间的连接（软件之间、软硬件之间以及硬件之间的连接）和调用均具有极致的性能和灵活性。软硬件融合系统，能够兼顾软件的灵活性和硬件的高性能，实现既要又要。
软硬件融合落地为cpu、gpu、dsa等多种处理引擎充分协同的异构融合计算。
软硬件融合承上启下，从产品定义和系统架构开始，逐步拓展到整个系统栈。
软硬件融合的必要性和必然性：
理论根基：①cpu到asic的不同层次的软硬件划分，②系统的分层分块。
落地条件：③“二八规律”广泛存在；④超大规模的计算。
驱动力量：⑤算力需求数量级提升，⑥先进工艺和封装支撑超大规模的芯片。
软硬件融合的意义：
让硬件更加灵活、弹性、可扩展，弥补硬件和软件之间的鸿沟；
应对人工智能、云/边缘计算及超级终端等复杂场景的挑战；
解决芯片一次性成本过高导致的设计风险；
等等。
工业控制服务平台结合物联网无线通讯模块，成为企业智能化改造的必备核心
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中科亿海微推出面向金融高频交易的超低延时交换机产品
最差的阻抗加工长什么样？
LED光电性能测试的几种方法解析
软硬件融合的概念和内涵
凤凰卫视与故宫博物院联合打造的高科技互动艺术展演《清明上河图3．0》在故宫箭亭广场正式开幕
pcb进行自动检测的作用
ARM3.5亿美元收购Apical 完善成像产品生态链
E703.15 单芯片超声波水表解决方案
什么是浮点数
中电信明确2012年实现3G用户规模超过2G
集成运放的基本特性 集成运放的直流要求
江西加快物联网产业的建设布局
集成电路命名方法
回程传感器在斗轮堆取料机、塔吊等设备进行回转角度检测
其实机器学习中图神经网络没那么重要？
AI大模型浪潮已至，微美全息（WIMI.US）AIGC多领域布局带来增长机遇
PLC的工作原理及工作过程介绍
【瞭望者】无人机反制的主要方式