重力加速度传感器原理及应用
加速度传感器
加速度传感器又叫g-sensor，获取的是x、y、z三轴的加速度数值。 该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。 将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。手机中常用的加速度传感器有bosch（博世）的bma系列，amk的897x系列，st的lis3x系列等。这些传感器一般提供±2g至±16g的加速度测量范围，采用i2c或spi接口和mcu相连，数据精度小于16bit。
线性加速度传感器 线性加速度传感器简称la-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
加速度 = 重力 + 线性加速度。
重力传感器 重力传感器简称gv-sensor，输出重力数据。
在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同。
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
重力加速度传感器
重力加速度伎感器能的感知嚠伽速力的変化,加速力就是当物体在加速辻程中作用在物体上的力,比如晃劫、跌落、上升、下降等各秧移
劫変化都能被g-sensor鞋化鼬信号,然后通辻微処理器的計算分析后，就能め完成程序没計好的功能，内盟了g-sensor的mp3播放器就
能根据使用者的思劫方向,前后更換歌曲,放迸衣袋的吋候也能鰺計算出使用者的前迸歩伐。
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