dfrobot直流减速电机143rpm介绍
产品简介
这是一款dfrobot定制的带编码器的减速电机，型号为28pa51g/28zyt47-1280me13。这款电机适用12v直流电源，电机转速8000±12% rpm，配减速比56的行星减速箱，输出转速143±10% rpm，还提供了一个高精度的霍尔编码器，脉冲数13，可提供输出轴每转663个反馈的脉冲信号。
此电机采用常规的6mm外径d型输出轴，额定转矩5.5kgf ·cm，适用性非常高，安装面板4个m3的安装螺纹孔，安装简便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可应用于各种场合。
对于各种移动机器人项目和中型移动平台，该电机都是一个非常理想的选择。另外该电机的制造质量相当好，不但通过了dfrobot的300小时耐力测试，其工作噪音也相当小。可以使用一些对于可靠性和运行噪音都有要求场景。
注意事项：选择电机前请确认电机的额定转矩和外形及安装尺寸等各项参数，以便选择合适的型号规格。
应用 两轮自平衡小车 hcr移动机器人平台 技术规格 供电要求： dc 12v 空载电流： 390 ma (max) 空载转速： 8000±12% rpm 输出转速： 143±10% rpm 减速比： 56：1 额定转矩： 5.5kgf ·cm 接口模式：jst phr-6，p=2.0-6p motor- 黑 motor+ 红 hall sensor vcc 黄 hall sensor gnd 绿 hall sensor a vout 蓝 hall sensor b vout 橙 编码器分辨率：13ppr（经过变数箱后为663ppr） 外形尺寸：123×36×36mm 安装孔规格：4-m3 安装孔节径：φ28
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