波士顿动力Atlas机器人新技能GET,“猫步”过独木桥像极了人类!

近日,ihmc robotics发布了一段相当震撼的新视频,视频中,波士顿动力的atlas机器人(drc版本)在小心翼翼地、自主地走过各种物体,包括悬空的木板和摇晃的砖块。
atlas机器人由波士顿动力公司制造,但ihmc robotics编写了控制、感知和规划算法,使机器人具备了视频中展示的灵活性。
在摇晃的砖块上走
走独木桥也不在话下
砖块看起来摇摇晃晃,木板桥的宽度比它自己的脚看起来宽不了多少,atlas要走模特儿一般的“猫步”,难度还是不小的。
概括一下:过独木桥,踩乱砖块,走猫步,这是波士顿动力atlas机器人最新学会的能力!话不多说,再来几张动图。
从背后看,可以明显看到机器人膝盖有弯曲和直立的动作,步态更像人类

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