i.MX8MM如何在uboot调试显示，其方法是怎样的
l i.mx8mm 显示结构
imx8m mini的显示只有1个mipi_dsi接口，显示接口的结构如下：
l 显示参数调节
我们在调试显示的时候，需要初始化lcdif和mipi_dsi, uboot中驱动程序已经提供了完整的驱动程序，我们只需要设置环境变量panel，驱动按照panel的值匹配显示设备列表内显示设备的名称，选择当前设备显示。如设定panel的值为“mipi7”，就会在显示列表内找到名称为“mipi7”的显示设备，按照该设备初始化相关的设备。该设备是我们默认支持的7寸mipi显示屏，可以从下图看到设备的名字和详细的显示参数。
如果用户需要添加自己的显示屏，只需要按照屏的手册额外添加一组显示参数，设置panel，指定使用所添加的参数即可。（注：此方法只针对不需要额外初始化的mipi屏）
但是由于我们的uboot不开源，用户无法修改源码，也就自行添加一组显示参数。针对这种情况，我们提供了一种解决方法。我们提供了一组参数，用户选定这组参数后，可以通过修改环境变量的方法来修改这组参数内显示参数。
这组用来显示mipi屏的显示参数的名字是“mipi_custom”，只要将panel设置为“mipi_custom”，就会选定这组参数，下图是这组参数的默认值。
如何修改这组参数呢？默认是无法修改这组参数的，我们通过做了额外的工作，在检测到使用的panel的名称为 “mipi_custom” 时做了特殊处理，如果检测到环境变量custom_video_mode的值不为空，则解析custom_video_mode，将其内包含的显示参数替换默认的显示参数。
判断是否是自定义参数
自定义参数替换默认参数
l 实际测试
我们实际演示下如何使用，首先在启动开发板，在uboot按下空格键进入uboot菜单，按1，退出菜单进入命令模式
然后，我们在输入命令设置panel值为mipi_custom, 设置custom_video_mode值使refresh，xres，yres，pixclock，left_margin，right_margin，upper_margin，lower_margin，hsync_len，vsync_len等值设置为我们想要的值，例如我们有一块800x1280的显示屏，要将参数设置为refresh=60,xres=800,yres=1280,pixclock=20000,left_margin=32,right_margin=20,upper_margin=8,lower_margin=4,hsync_len=40,vsync_len=1（注：时钟为时间值，单位是皮秒，10的12次方除以此值就是频率值）
那么需要输入命令以下命令
设置panel值为mipi_custom
setenv panel mipi_custom
设置自定义参数
setenv custom_video_mode refresh=60,xres=800,yres=1280,pixclock=20000,left_margin=32,right_margin=20,upper_margin=8,lower_margin=4,hsync_len=40,vsync_len=1
保存环境变量
saveenv
重启后显示参数生效。
我们还可以用这种方法快速测试我们的显示参数是否准确，因为这样测试非常快速，只需要在uboot设置环境变量即可，不需要修改代码和烧写。
l 批量烧写
在我们测试显示正常后，我们还可以通过追加uboot环境变量的方式，将我们测试好的环境变量，在tf卡烧写的时候直接烧写到存储介质中，烧写完成启动就是我们想要的显示结果。
追加uboot环境变量的方法：
在电脑上创建一个文件，文件名env.ini。该文件的每一行是一个环境变量， 格式是： 环境变量的名字=环境变量的值。
将我们在上面操作步骤确认的环境变量添加到env.ini，每个环境变量一行，按照格式添加如：在第一行添加panel =mipi_custom，第二行添加custom_video_mode= refresh=60,xres=800,yres=1280,pixclock=20000,left_margin=32,right_margin=20,upper_margin=8,lower_margin=4,hsync_len=40,vsync_len=1
将修改好的env.ini放入到制作好的tf卡（tf卡制作过程参考用户手册），使用次tf卡烧写即可。烧写完成后重启，检验环境变量是否已经追加到存储中，显示是否正常。
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我们在调试显示的时候，需要初始化lcdif和mipi_dsi, uboot中驱动程序已经提供了完整的驱动程序，我们只需要设置环境变量panel，驱动按照panel的值匹配显示设备列表内显示设备的名称，选择当前设备显示。如设定panel的值为“mipi7”，就会在显示列表内找到名称为“mipi7”的显示设备，按照该设备初始化相关的设备。该设备是我们默认支持的7寸mipi显示屏，可以从下图看到设备的名字和详细的显示参数。
如果用户需要添加自己的显示屏，只需要按照屏的手册额外添加一组显示参数，设置panel，指定使用所添加的参数即可。（注：此方法只针对不需要额外初始化的mipi屏）
但是由于我们的uboot不开源，用户无法修改源码，也就自行添加一组显示参数。针对这种情况，我们提供了一种解决方法。我们提供了一组参数，用户选定这组参数后，可以通过修改环境变量的方法来修改这组参数内显示参数。
这组用来显示mipi屏的显示参数的名字是“mipi_custom”，只要将panel设置为“mipi_custom”，就会选定这组参数，下图是这组参数的默认值。
如何修改这组参数呢？默认是无法修改这组参数的，我们通过做了额外的工作，在检测到使用的panel的名称为 “mipi_custom” 时做了特殊处理，如果检测到环境变量custom_video_mode的值不为空，则解析custom_video_mode，将其内包含的显示参数替换默认的显示参数。
判断是否是自定义参数
自定义参数替换默认参数
l 实际测试
我们实际演示下如何使用，首先在启动开发板，在uboot按下空格键进入uboot菜单，按1，退出菜单进入命令模式
然后，我们在输入命令设置panel值为mipi_custom, 设置custom_video_mode值使refresh，xres，yres，pixclock，left_margin，right_margin，upper_margin，lower_margin，hsync_len，vsync_len等值设置为我们想要的值，例如我们有一块800x1280的显示屏，要将参数设置为refresh=60,xres=800,yres=1280,pixclock=20000,left_margin=32,right_margin=20,upper_margin=8,lower_margin=4,hsync_len=40,vsync_len=1（注：时钟为时间值，单位是皮秒，10的12次方除以此值就是频率值）
那么需要输入命令以下命令
设置panel值为mipi_custom
setenv panel mipi_custom
设置自定义参数
setenv custom_video_mode refresh=60,xres=800,yres=1280,pixclock=20000,left_margin=32,right_margin=20,upper_margin=8,lower_margin=4,hsync_len=40,vsync_len=1
保存环境变量
saveenv
重启后显示参数生效。
我们还可以用这种方法快速测试我们的显示参数是否准确，因为这样测试非常快速，只需要在uboot设置环境变量即可，不需要修改代码和烧写。
l 批量烧写
在我们测试显示正常后，我们还可以通过追加uboot环境变量的方式，将我们测试好的环境变量，在tf卡烧写的时候直接烧写到存储介质中，烧写完成启动就是我们想要的显示结果。
追加uboot环境变量的方法：
在电脑上创建一个文件，文件名env.ini。该文件的每一行是一个环境变量， 格式是： 环境变量的名字=环境变量的值。
将我们在上面操作步骤确认的环境变量添加到env.ini，每个环境变量一行，按照格式添加如：在第一行添加panel =mipi_custom，第二行添加custom_video_mode= refresh=60,xres=800,yres=1280,pixclock=20000,left_margin=32,right_margin=20,upper_margin=8,lower_margin=4,hsync_len=40,vsync_len=1
将修改好的env.ini放入到制作好的tf卡（tf卡制作过程参考用户手册），使用次tf卡烧写即可。烧写完成后重启，检验环境变量是否已经追加到存储中，显示是否正常。
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