虹科logiRECORDER可从不同的角度看到汽车模型及其周围环境
虹科logirecorder可以将仿真软件产生的传感器数据转换为真实的汽车激励，输入到高级驾驶辅助系统的ecu中。
该hil系统需要的设备和软件如下：
（1） logirecorder汽车hil视频记录器
（2） rfpro，汽车模型以及场景仿真软件，用于生成模拟的传感器数据
（3） 环视 ecu
（4） pc，用于运行rfpro软件和logirecorder视频记录仪的上位机
xylon
rfpro模拟了汽车模型、周围环境和四个1920×1080@30fps摄像机的数据。相机图像生成器将原生的rgb888像素转换为普通传感器的yuv420像素，并在adas应用中添加光学典型的鱼眼镜头畸变。
xylon的数据传输插件连接到rfpro的外部接口，并将模拟的摄像机视频移交给流应用程序。视频数据格式化为标准mipi数据包，并在传输之前打上时间戳。
vol.1
xylon
logirecorder解封装以太网数据包，并基于编码时间戳，将合成视频转换为四个gmsl2接口数据。ecu通过四个视频输入接收原始传感器数据，这些视频通常为gmsl2摄像机生成，生成模拟场景的环绕视图视频。ecu将安装在汽车模型前格栅、后视镜和侧视镜内的模拟摄像头的视频输入拼接在一起，从而显示汽车360°的完整环境。通过鼠标控制的虚拟视角，可以从不同的角度看到汽车模型及其周围环境。
vol.2
xylon
同时还集成了回环特性。ecu的响应通过汽车can接口连接回logirecorder，并通过以太网发送给仿真器，仿真器可以根据接收到的ecu响应适应仿真场景。
基于logirecorder的hil仿真测试系统
除了rfpro仿真软件，还可以通过定制支持其它仿真器，prescan，carl等。此外，还可以支持将第三方数据通过logirecorder进行数据回放。
虹科汽车电子
虹科汽车电子事业部在汽车总线行业经验超过10年，与世界知名的can、lin总线供应商peak-system、lipowsky、ihr等合作10年之久，提供领域内顶尖水平的can/lin分析仪和测试方案，同时也提供汽车以太网，时间敏感网络（tsn）的仿真测试工具和方案。虹科自主研发的eol测试软硬件系统已经在业内完成多次安装和测试，事业部所有成员都受过国内外专业培训，并获得专业资格认证，五位工程师平均5年+技术经验和水平一致赢得客户极好口碑。
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xylon
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xylon的数据传输插件连接到rfpro的外部接口，并将模拟的摄像机视频移交给流应用程序。视频数据格式化为标准mipi数据包，并在传输之前打上时间戳。
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xylon
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vol.2
xylon
同时还集成了回环特性。ecu的响应通过汽车can接口连接回logirecorder，并通过以太网发送给仿真器，仿真器可以根据接收到的ecu响应适应仿真场景。
基于logirecorder的hil仿真测试系统
除了rfpro仿真软件，还可以通过定制支持其它仿真器，prescan，carl等。此外，还可以支持将第三方数据通过logirecorder进行数据回放。
虹科汽车电子
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