ARM7启动流程详解
1.arm从地址0x00000000开始执行指令,为arm的6个运行模式设置栈
2.设置4个cs片选值如果watchdog没到，重新设置bai，否则跳过
3.初始化gpio如果watchdog没到，重新设置lcd(打开lcd)，否则跳过
4.调用硬件初始化函数hardwareinit()
{
设置gpio(gpiocon，gpiodir，gpiodat)
设置gpon(pdcuc)
设置pwm(pwmp，pwm0，pwm1)
设置handfree
禁止uart0和uart1上用于irda的脉冲波形
配置时钟频率opclk: clock frequency for sc core, dsp core,
初始化定时器timer0和timer1
初始化系统控制寄存器syscon
如果watchdog已到达，则初始化dma单元dmau
配置pio
配置中断控制器单元icu(lir0, lir1, lir2, lir3, icr, imr)
初始化开关逻辑ool，重新装载watchdog
}
调用函数init_main，进入主函数
{
设置v_mode电压
设置lcd和memory电压
设置uart0波特率，流量控制等
等待uart配置300us
向pc发送boot_init
初始化rtk
rtk00go();
初始化task和启动task
进入内核任务调度和消息处理}结束
}
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