MIPI框架的协议有哪些
1、介绍
1、mipi 联盟，即移动产业处理器接口（mobile industry processor interface）联盟。mipi 是 mipi
联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。
2、mipi
联盟定义了一套接口标准，把移动设备内部的接口如摄像头、显示屏、基带、射频接口等标准化，从而增加设计灵活性，同时降低成本、设计复杂度、功耗和emi。
3、传感器与单片机之间的接口标准有很多，如 uart
协议、i2c、i2s、spi、sdio等，同时也出现了各种与摄像头传感器和显示器相关的并行接口，多种不同的接口标准导致了设计时的混乱。与此同时，要采用并行接口，通常摄像头传感器要涉及10路以上信号，而显示器则涉及到多达20路，这么多的信号可能导致传输拥塞。而并行接口在费用、大小、重量、每一路信号的可靠性（每个信号和节点都有可能出错）都没有优势。
4、mipi并不是一个单一的接口或协议，而是包含了一套协议和标准，以满足各种子系统（图像子系统［摄像头和显示器］、存储子系统、无线子系统、电源管理子系统、低带宽子系统［音频、键盘、鼠标、蓝牙］）独特的要求。
2、mipi 框架
mipi 主要包含四个方面的协议：
1、multimedia，多媒体
2、control & data
3、chip-to-chip inter process communications
4、debug & trace
四个方面分别包含如下用途，以颜色区分：
1）mipi multimedia spec
其中最常见的多媒体方向的协议，大家讨论的大都是多媒体方面的：
上图分为三层：应用层、协议层、物理层。
名词介绍：
dsi：display serial interface，定义位于处理器和显示模组之间的高速串行接口
csi：camera serial interface，定义位于处理器和摄像模组之间的高速串行接口
dcs：display command set，一个标准化的命令集，用于命令模式的显示模组。
d-phy、c-phy、a-phy、m-phy：提供 dsi 和 csi 的物理层定义，其中大家讨论最多的是 d-phy 这个协议，用的最多的也是
d-phy。
举例：
在 mipi 目前公布的协议中，有 3 类基于摄像头的接口，一个是前几年大行其道的 d-phy 接口，一个是 c-phy 接口，还有一个是 m-phy
接口。
d-phy 接口一般是1/2/4 lane，每个 lane
走差分线对，是电流驱动型，单信号幅度一般是200mv，线对差分的幅度在400mv左右，布线要求是等长且成双成对，d-phy是有单独的同步时钟来进行同步，最多是10根线，但解码接收要容易些；
d-phy的物理层支持 hs（high speed）和 lp（low power）两种工作模式。hs 模式：低压查分信号、功耗大、高速率（80m
-1gbps）、信号幅值（100mv-300mv）。lp 模式：单端信号、功耗小、速率低（《 10mbps） 、信号幅值（0-1.2v）
c-phy 接口是 1/2/3 trio，每个 trio 走 3 根线，最高是 9 根线，比d-phy要少一根，且要传输的数据量大一些，c-phy
是电压驱动型，由于是两两相差，信号幅度绝对值分别是0，100，200mv，信号较弱，不利于传输。没有单独的同步信号线，必须要求传输距离短，不能走差分线对。
m-phy，类似于usb，完全是异步传输，目前没有对应的 sensor 上市，不做过多的介绍。
csi-2主要用于图像接入（一般是接sensor），dsi-2主要用于图像输出（一般是输出到显示屏）。
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3、传感器与单片机之间的接口标准有很多，如 uart
协议、i2c、i2s、spi、sdio等，同时也出现了各种与摄像头传感器和显示器相关的并行接口，多种不同的接口标准导致了设计时的混乱。与此同时，要采用并行接口，通常摄像头传感器要涉及10路以上信号，而显示器则涉及到多达20路，这么多的信号可能导致传输拥塞。而并行接口在费用、大小、重量、每一路信号的可靠性（每个信号和节点都有可能出错）都没有优势。
4、mipi并不是一个单一的接口或协议，而是包含了一套协议和标准，以满足各种子系统（图像子系统［摄像头和显示器］、存储子系统、无线子系统、电源管理子系统、低带宽子系统［音频、键盘、鼠标、蓝牙］）独特的要求。
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上图分为三层：应用层、协议层、物理层。
名词介绍：
dsi：display serial interface，定义位于处理器和显示模组之间的高速串行接口
csi：camera serial interface，定义位于处理器和摄像模组之间的高速串行接口
dcs：display command set，一个标准化的命令集，用于命令模式的显示模组。
d-phy、c-phy、a-phy、m-phy：提供 dsi 和 csi 的物理层定义，其中大家讨论最多的是 d-phy 这个协议，用的最多的也是
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接口。
d-phy 接口一般是1/2/4 lane，每个 lane
走差分线对，是电流驱动型，单信号幅度一般是200mv，线对差分的幅度在400mv左右，布线要求是等长且成双成对，d-phy是有单独的同步时钟来进行同步，最多是10根线，但解码接收要容易些；
d-phy的物理层支持 hs（high speed）和 lp（low power）两种工作模式。hs 模式：低压查分信号、功耗大、高速率（80m
-1gbps）、信号幅值（100mv-300mv）。lp 模式：单端信号、功耗小、速率低（《 10mbps） 、信号幅值（0-1.2v）
c-phy 接口是 1/2/3 trio，每个 trio 走 3 根线，最高是 9 根线，比d-phy要少一根，且要传输的数据量大一些，c-phy
是电压驱动型，由于是两两相差，信号幅度绝对值分别是0，100，200mv，信号较弱，不利于传输。没有单独的同步信号线，必须要求传输距离短，不能走差分线对。
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