SMP是什么 启动方式介绍
smp是什么？
smp 英文为symmetric multi-processing ，是对称多处理结构的简称，是指在一个计算机上汇集了一组处理器（多cpu），各cpu之间共享内存子系统以及总线结构，一个服务器系统可以同时运行多个处理器，并共享内存和其他的主机资源。
cmp 英文为chip multiprocessors，指的是单芯片多处理器，也指多核心。其思想是将大规模并行处理器中的smp集成到同一芯片内，各个处理器并行执行不同的进程。
（1）cpu数：独立的中央处理单元，体现在主板上就是有多少个cpu槽位
（2）cpu核心数（cpu cores）：在每一个cpu上，都可能有多核（core），每个核中都有独立的alu，fpu，cache等组件，可以理解为cpu的物理核数。（我们常说4核8线程中的核），指物理上存在的物体。
（3）cpu线程数（processor逻辑核）：一种逻辑上的概念，并非真实存在的物体，只是为了更好地描述cpu的运作能力。简单地说，就是模拟出的cpu核心数。
不过在这里我们这里指的是多个单核cpu组合到一起，每个核都有自己的一套寄存器。
一个系统存在多个cpu，成本会更高和管理也更困难。多核算是轻量级的smp，物理上多核cpu还是封装成一个cpu，但是在cpu内部具有多个cpu的核心部件，可以同时运行多个线程/进程。但是需要cpu核心之间要共享资源，比如缓存。对程序员来说，它们之间的区别很小，大多数情况可以不做区分。我们在嵌入式开发中，大部分都是用的多核cpu。
这里我们就把这个smp启动转换成多核cpu启动。
2、启动方式
程序为何可以在多个cpu上并发执行：他们有各自独立的一套寄存器，如：程序计数器pc，栈指针寄存器sp，通用寄存器等，可以独自 取指、译码、执行，当然内存和外设资源是共享的，多核环境下当访问临界区 资源一般 自旋锁来防止竞态发生。
soc启动的一般会从片内的rom， 也叫bootrom开始执行第一条指令，这个地址是系统默认的启动地址，会在bootrom中由芯片厂家固化一段启动代码来加载启动bootloader到片内的sram，启动完成后的bootloader除了做一些硬件初始化之外做的最重要的事情是初始化ddr，因为sram的空间比较小所以需要初始化拥有大内存 ddr，最后会从网络/usb下载 或从存储设备分区上加载内核到ddr某个地址，为内核传递参数之后，然后bootloader就完成了它的使命，跳转到内核，就进入了操作系统内核的世界。
bootloader将系统的控制权交给内核之后，他首先会进行处理器架构相关初始化部分，如设置异常向量表，初始化mmu（之后内核就从物理地址空间进入了虚拟地址空间的世界，一切是那么的虚无缥缈，又是那么的恰到好处）等等，然后会清bss段，设置sp之后跳转到c语言部分进行更加复杂通用的初始化，其中会进行内存方面的初始化，调度器初始化，文件系统等内核基础组件 初始化工作，随后会进行关键的从处理器的引导过程，然后是各种实质性的设备驱动的初始化，最后 创建系统的第一个用户进程init后进入用户空间执行用户进程宣誓内核初始化完成，可以进程正常的调度执行。
系统初始化阶段大多数都是主处理器做初始化工作，所有不用考虑处理器并发情况，一旦从处理器被bingup起来，调度器和各自的运行队列准备就绪，多个任务就会均衡到各个处理器，开始了并发的世界，一切是那么的神奇。
soc在启动阶段除了一些特殊情况外（如为了加快启动速度，在bl2阶段通过并行加载方式同时加载bl31、bl32和bl33镜像），一般都没有并行化需求。因此只需要一个cpu执行启动流程即可，这个cpu被称为primary cpu，而其它的cpu则统一被称为secondary cpu。为了防止secondary cpu在启动阶段的执行，它们在启动时必须要被设置为一个特定的状态。（有时候为了增加启动速度，必须对时间敏感的设备，就可能启动的时候整个从核并行跑一些任务）
当primary cpu完成操作系统初始化，调度系统开始工作后，就可以通过一定的机制启动secondary cpu。显然secondary cpu不再需要执行启动流程代码，而只需直接跳转到内核中执行即可。
主流程启动初始化一般来说都是主核在干的，当系统完成了初始化后就开始启动从核。 这就像在启动的大门，只有主核让你过了，其他的先在门外等着。当cpu0启动到kernel后，就会去门口，把它们的门禁卡给它们，卡上就写的它们的目的地班级是哪里。如果没有这个门禁卡的cpu，说明地址为0，就继续在原地等着。
故其启动的关键是如何将内核入口地址告知secondary cpu，以使其能跳转到正确的执行位置。
aarch64架构实现了两种不同的启动方式，spin-table和psci。
其中spin-table方式非常简单，但其只能被用于secondary cpu启动，功能比较单一。
随着aarch64架构电源管理需求的增加（如cpu热插拔、cpu idle等），arm设计了一套标准的电源管理接口协议psci。该协议可以支持所有cpu相关的电源管理接口，而且由于电源相关操作是系统的关键功能，为了防止其被攻击，该协议将底层相关的实现都放到了secure空间，从而可提高系统的安全性。
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cmp 英文为chip multiprocessors，指的是单芯片多处理器，也指多核心。其思想是将大规模并行处理器中的smp集成到同一芯片内，各个处理器并行执行不同的进程。
（1）cpu数：独立的中央处理单元，体现在主板上就是有多少个cpu槽位
（2）cpu核心数（cpu cores）：在每一个cpu上，都可能有多核（core），每个核中都有独立的alu，fpu，cache等组件，可以理解为cpu的物理核数。（我们常说4核8线程中的核），指物理上存在的物体。
（3）cpu线程数（processor逻辑核）：一种逻辑上的概念，并非真实存在的物体，只是为了更好地描述cpu的运作能力。简单地说，就是模拟出的cpu核心数。
不过在这里我们这里指的是多个单核cpu组合到一起，每个核都有自己的一套寄存器。
一个系统存在多个cpu，成本会更高和管理也更困难。多核算是轻量级的smp，物理上多核cpu还是封装成一个cpu，但是在cpu内部具有多个cpu的核心部件，可以同时运行多个线程/进程。但是需要cpu核心之间要共享资源，比如缓存。对程序员来说，它们之间的区别很小，大多数情况可以不做区分。我们在嵌入式开发中，大部分都是用的多核cpu。
这里我们就把这个smp启动转换成多核cpu启动。
2、启动方式
程序为何可以在多个cpu上并发执行：他们有各自独立的一套寄存器，如：程序计数器pc，栈指针寄存器sp，通用寄存器等，可以独自 取指、译码、执行，当然内存和外设资源是共享的，多核环境下当访问临界区 资源一般 自旋锁来防止竞态发生。
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bootloader将系统的控制权交给内核之后，他首先会进行处理器架构相关初始化部分，如设置异常向量表，初始化mmu（之后内核就从物理地址空间进入了虚拟地址空间的世界，一切是那么的虚无缥缈，又是那么的恰到好处）等等，然后会清bss段，设置sp之后跳转到c语言部分进行更加复杂通用的初始化，其中会进行内存方面的初始化，调度器初始化，文件系统等内核基础组件 初始化工作，随后会进行关键的从处理器的引导过程，然后是各种实质性的设备驱动的初始化，最后 创建系统的第一个用户进程init后进入用户空间执行用户进程宣誓内核初始化完成，可以进程正常的调度执行。
系统初始化阶段大多数都是主处理器做初始化工作，所有不用考虑处理器并发情况，一旦从处理器被bingup起来，调度器和各自的运行队列准备就绪，多个任务就会均衡到各个处理器，开始了并发的世界，一切是那么的神奇。
soc在启动阶段除了一些特殊情况外（如为了加快启动速度，在bl2阶段通过并行加载方式同时加载bl31、bl32和bl33镜像），一般都没有并行化需求。因此只需要一个cpu执行启动流程即可，这个cpu被称为primary cpu，而其它的cpu则统一被称为secondary cpu。为了防止secondary cpu在启动阶段的执行，它们在启动时必须要被设置为一个特定的状态。（有时候为了增加启动速度，必须对时间敏感的设备，就可能启动的时候整个从核并行跑一些任务）
当primary cpu完成操作系统初始化，调度系统开始工作后，就可以通过一定的机制启动secondary cpu。显然secondary cpu不再需要执行启动流程代码，而只需直接跳转到内核中执行即可。
主流程启动初始化一般来说都是主核在干的，当系统完成了初始化后就开始启动从核。 这就像在启动的大门，只有主核让你过了，其他的先在门外等着。当cpu0启动到kernel后，就会去门口，把它们的门禁卡给它们，卡上就写的它们的目的地班级是哪里。如果没有这个门禁卡的cpu，说明地址为0，就继续在原地等着。
故其启动的关键是如何将内核入口地址告知secondary cpu，以使其能跳转到正确的执行位置。
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其中spin-table方式非常简单，但其只能被用于secondary cpu启动，功能比较单一。
随着aarch64架构电源管理需求的增加（如cpu热插拔、cpu idle等），arm设计了一套标准的电源管理接口协议psci。该协议可以支持所有cpu相关的电源管理接口，而且由于电源相关操作是系统的关键功能，为了防止其被攻击，该协议将底层相关的实现都放到了secure空间，从而可提高系统的安全性。
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