步骤1:
简单机器人基于lm393双电压比较器
电路的功能是与光敏电阻相匹配,并为lm393芯片提供合适的参考电压。
由于黑白反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压不同。这个机器人主要用于处理这个小技巧。
步骤2:基于lm393的控制板
led +位置和电阻
步骤3:传感器板(led)
led“+”位于中间,长引脚为“+”
步骤4:传感器板(光敏电阻)
光敏电阻
由于黑色和白色的反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压
步骤5:连接主板和传感器板
步骤6:两台电机
第7步:电线
红色到‘+’
步骤8:机箱
底部四个螺丝,首先安装在2的对角线上,最后安装剩余的2个
轻轻调整每个螺丝的紧密度以确保底层水平
不能太硬,否则塑料薄膜的底部会被破坏
步骤9:顶部四个螺丝
右上角需要垫一张纸以防止短路
步骤10:电池和充电板
步骤11:迷你车轮
步骤12:通过胶水固定电池和传感器
步骤13:测试
完成所有操作后
画一条粗黑线1.5cm
将机器人置于顶部。
调整2蓝色电位器,可以按照黑线运行机器人
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