探究STM32H7芯片IAP跳转失败案例
有stm32用户反馈，他在使用stm32h750vb编写用户引导程序【boot code】和应用程序【app code】。根据数据手册描述，stm32h750有128k bytes的片内flash，地址是从0x0800 0000~~0x0801 ffff。他将用户bootloader放在0x0800 0000~0x0800 2fff，应用程序放在0x08003000~0x0801 ffff。但当他按照这样的存储分配设计时，发现总是没法实现从boot区到app区的跳转。
基于该用户的反馈信息，给他做了些提醒，比如中断矢量表定位问题，客户都说已经注意到了，代码应该没有问题。我这边就客户反馈的问题找了块stm32h743的板做了验证测试。发现从boot区到app区的跳转并没有异常，那么客户怎么又有问题呢？
再次查看了客户邮件的反馈信息。他用的默认内部sram区为axi sram,地址区间在0x24000000 --0x2407ffff,即下面表格中的a区，而我使用的默认内部sram区是dtcm sram，地址区间在0x20000000 -0x2001ffff，即下面表格中的b区。
难道是这个差别导致跳转的不同结果？当然，这两个sram区在使用上还是有差异的。
我尝试着将测试工程的默认sram区从tcm ram也改成axi sram进行测试。果真没法实现从boot区到app区的跳转！看来跳转失败跟选择这个默认sram区有关系。也就是说当我默认使用dtcm ram时跳转正常,如果默认使用axi sram时会跳转失败。
我们知道，stm32h7系列芯片支持d-cache/i-cache。具体到这里，如果使用axi sram往往会用到d-cache。我们的工程代码里也的确开启了d-cache,如果是因为这个原因，如果在做跳转操作之前关闭d-cache应该就能实现正常跳转。 于是对代码稍加调整，实际上也就是加了句关闭d-cache的代码。【红色方框处】
再次进行测试，此时即使使用axi ram做为默认内存空间，从用户boot区也能可靠跳转到app区，完美实现。
这里涉及到stm32h7系列芯片内部不同存储区的访问特性和d-cache相关知识，细节还是挺多的。有兴趣的话，可以自行查看相关技术手册做进一步的了解和探究。有时间，后续将在这里做进一步交流。此时分享该应用案例，一做应用提醒，二做抛砖引玉。
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