苹果公司获得了一项夜视系统专利
苹果公司近日获得了一项夜视系统专利，该系统结合了可见光、近红外（nir）和长波红外（lwir）传感器，可以全面观察前方的情况。
苹果在专利描述当中表示，自动驾驶汽车在夜间视线方面与人类司机有同样的局限性。夜间或低光环境给自动汽车控制系统带来了挑战。例如，夜间汽车前灯提供的照明水平可能受到法律或法规的限制，这反过来又会限制用于检测车辆路径中或附近物体的可见光谱传感器有效范围，目前的有限有效范围（例如约60米）用于检测和或分类物体，会降低安全性和/或降低车辆安全行驶的速度。
图中（fig. 4）为用于夜间自动物体检测和识别的多模式感知车辆示例图；图中（fig. 7）为安装在车辆上的多种传感器的重叠视场示例示意图。
苹果公司指出，限制大灯功率的法律只适用于可见光，因此红外线的大灯可以更强大。苹果表示，可以采用多种互补的图像传感技术的组合，来解决夜间或低光环境物体检测和分类的挑战。例如，对安装在车辆上的近红外照明器的照度可以有较宽松的限制或不限制。配备近红外照明器的近红外传感器可以捕获车辆路径中或附近物体的高分辨率图像信息，探测范围明显更远，可达200米。这将使运动的车辆移更早地检测和分类物体，以提高汽车安全性及最大速度。近红外照明器可在相对狭窄的视场（例如30度的圆锥体）中投射近红外光。
该专利指出，可见光提供了最高的分辨率，近红外线提供了最大的范围，而长波红外线提供了最宽的视野。将这三者的输入结合起来，将使汽车在夜间对前方和周围的情况形成最好的模型。现有部分汽车，如保时捷，也使用了红外成像技术，为驾驶员提供额外的前方道路视野范围，突出显示大灯范围之外的行人和其他危险物。
苹果的汽车计划目前还不明朗，不过如果该公司打算销售整车，那么需要准备提供40年的服务支持。而苹果通常在产品停产5到7年后宣布产品过时，不再提供零件或维修服务。
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图中（fig. 4）为用于夜间自动物体检测和识别的多模式感知车辆示例图；图中（fig. 7）为安装在车辆上的多种传感器的重叠视场示例示意图。
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