ethercat总线上的IO耦合器
ethercat io耦合器是集成有以太网接口，可以连接到ethercat总线上的io耦合器，它上面的io接口属于远程io。
远程io？那是不是还有近程io呢？不好意思，没有，只有本地io。所谓本地io，说的是plc上原生集成的io接口。不过，在实际的工作中，本地io往往不太够用，那就需要我们进行io接口的扩展。怎么扩展？给plc后面接一段吗？理论上可以，前提你的这台plc为可扩展型，就是能连io功能片的版本。
那你的意思是整体式plc被抛弃了呗？当然也不是，毕竟无论是整体式plc还是组合式plc，现在上面都集成有丰富的总线接口，能够通过总线连接io耦合器进行功能扩展，这些io耦合器上面的io，就被叫做远程io，因为总线的通讯距离都比较长，比较“远”嘛！
清楚了以上问题以后，咱们再说ethercat io耦合器的样式。以往的这个设备都是整体样式的，io接口数量有限，所以我们开发了组合式ethercat io耦合器，在它上面扩展io，再通过总线为plc所调用。
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