在板子中调试GDB的方法
在板子中调试上面的方法是直接在 ubuntu 调试源代码，只能查看源代码的错误，如果你想要你的应用程序在板子中运行，想打出它在板子上运行的 bug，就要采用下面的方法。
一般的桌面 linux 系统，比如 ubuntu、centos 等，我们可以直接运行 gdb 来调试程序。但是嵌入式中芯片性能一般比较弱，所以直接在嵌入式系统中运行 gdb 不太现实(性能强大的嵌入式芯片可以这么做)。嵌入式系统中一般在 pc 端运行 gdb 工具，源码也是在 pc 端，源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行 gdbserver，通过网络与 pc 端的 gdb 进行通信。因此要想在 pc 上通过 gdb 调试嵌入式程序，那么需要两个东西：gdb 和 gdbserver，其中 gdb 是运行在 pc 上的，gdbserver 需要我们移植到开发板上。
实操如下：
博主在 ubuntu 中为 imx6ull 开发板安装过交叉编译工具链，该工具链自带了 gdb 调试工具。包含了 arm-linux-gnueabihf-gdb 和 gdbserver。
将 gdbserver 拷贝到开发板 /bin 目录下。将上文编译出来的 gdbtest 文件拷贝到板子中。
确保 ubuntu和开发板可以进行网络通信。在开发板中输入如下命令：
gdbserver 192.168.31.121:2001 gdbtest //启动开发板上的 gdbserver192.168.31.121 为 ubuntu 的 ip 地址，2001 是端口号， 可以任意给一个端口号，gdbtest 是要调试的可执行文件。输入以后开发板输出信息如图所示：
接着在 ubuntu 中输入如下命令启动 gdb 调试工具：
arm-linux-gnueabihf-gdb gdbtest如果该命令不能运行，请将你交叉编译工具链的目录配置到 /etc/profile 文件最后，并且在命令行输入 source /etc/profile，其实就是让你的环境变量生效。
结果如图所示：
图中最下面的(gdb)行用于输入命令，输入如下命令连接到开发板上：
target remote 192.168.31.207:2001 //连接到开发板上上述命令表示连接到开发板上，其中 192.168.31.207 就是开发板 ip 地址，2001 就是开发板 gdbserver 设置的端口号。连接成功以后开发板中的 gdbserver 就会提示连接信息，
连接成功以后就可以 在 ubuntu 上进行代码调试了，调试的文件是在板子上运行的 ，可以复现你想要的信息，比如可以打出你的应用程序在板子上的 bug。
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接着在 ubuntu 中输入如下命令启动 gdb 调试工具：
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图中最下面的(gdb)行用于输入命令，输入如下命令连接到开发板上：
target remote 192.168.31.207:2001 //连接到开发板上上述命令表示连接到开发板上，其中 192.168.31.207 就是开发板 ip 地址，2001 就是开发板 gdbserver 设置的端口号。连接成功以后开发板中的 gdbserver 就会提示连接信息，
连接成功以后就可以 在 ubuntu 上进行代码调试了，调试的文件是在板子上运行的 ，可以复现你想要的信息，比如可以打出你的应用程序在板子上的 bug。
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