1、线性时不变系统的传递函数:
因式分解可得:
2、系统的零极点的物理含义:
零点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点;
极点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大时,此频率值即为极点。
则z1,z2…zm为传递函数的零点;
p1,p2…pn为传递函数的极点。
3、 零极点对传递函数幅值和相位的影响(此篇暂时只分析了实数零极点):
20logh(jw)=20log(h0)+20log(jw-z1)+20log(jw-z1)…+20log(jw-zm)-20log(jw-p1)-20log(jw-p2)-…-20log(jw-pn)
虚数的幅值和相位定义:
则对于极点px:
将px化为常系数:jw-px= px(j*w/px-1)
只考虑虚数部分 -20log|h(jw)|= -20lg| j*w/px-1|=-20lg√1+w^2/px^2
ø w远小于px时,w/px→0 φ(jw)→0
ø w等于px时,w/px=1 φ(jw)=45°
ø w远大于px时,w/px→1 φ(jw)=90° (一般认为>10倍极点频率相位变化90°)
ø px为正时(右半平面极点),相位为正;px为负(左半平面极点)时,相位为负。
所以对于左半平面极点:增益以-20db/十倍频率下降;
相位减少90°(>10倍极点频率)
对于右半平面极点:增益以-20db/十倍频率下降;
相位增加90°(>10倍极点频率)
对于零点zx:
所以对于左半平面零点:增益以+20db/十倍频率上升;
相位增加90°(>10倍极点频率)
对于右半平面零点:增益以+20db/十倍频率下降;
相位减少加90°(>10倍极点频率)
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