欧姆龙plc与西门子s7-300如何交换数据
远创智控 y8000-fx 模块内部集成 modbustcp 服务器，因此 modbustcp 客户机，如支持modbustcp 的组态软件、opc 服务器、plc 以及实现 modbustcp 客户机的高级语言开发的软件等，可以直接访问三菱 fx 系列plc 的内部数据区，modbus 协议地址在net 内部已经被默认映射到 fx 系列 plc 的地址区，实现的功能号包括：fc1、fc2、fc3、fc5、fc6 和 fc16。
1, modbustcp 协议帧格式：
事务处理标识
符 事 务处 理标 识
符 协议标识符 协 议 标识符 长度字段（高字节） 长 度 字 段
（低字节） 从站地址 功能号 数据地址
（ 高 字节） 数 据 地址（低字节） 指 令数（高字节） 指 令数（低字节）
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 后面的字节
数
地址映射表
modbus 从站地
址 fx 系列 plc
内部软元件 数据
类型 计算公式 功能号 最大指令数
000001～ 输出线圈：y0～ 位 ym = 000001+dec(m) ① fc1(读线圈)
fc5(写线圈) fc1:2000 fc5:1
005001～ 特殊：m8000～ m8m = 005001+m ②
006001～ 定时器线圈：t0～ tm = 006001+m
007001～ 计数器线圈：c0～ cm = 007001+m
010001～ 线圈：m0～ mm = 010001+m
030001～ 线圈：s0～ sm = 030001+m
100001～ 输入：x0～ 位 xm = 100001+dec(m) ③ fc2(读输入) 2000
400001～ 定时器：t0～ 字 tm = 400001+m fc3(读寄存器)
fc16(写寄存器)
fc6(写单一寄存器) fc3:125 fc16:125 fc6:1
401001～ 计数器：c0～ cm = 401001+m
401201～ 计数器：c200~ cm=401201+(m-200)*2 ④
401301～ 特殊：d8000～ d8m = 401301+m ⑤
402001～ 资料暂存器：d0～ dm = 402001+m
420001～ 文件寄存器：r0～ rm=420001+m ⑥
1, s7-1200 编程
本例中，s7-1200 作为 modbustcp 主站（客户机），三菱 fx3u 作为 modbustcp 从站（服务器）。读取从站 400001~400008 的 8 个寄存器（t0 到 t7）到主站 mw100~mw114，以及将主站 mw116~mw130 的 8 个字写入到从站 402101 至 402108 （d100 到d108）。
示例程序如下：
2, 新建 db 块
3, 编写 modbus tcp 客户机程序
数据验证
s7-1200 读取三菱fx3u 数据验证
4, 用三菱编程软件works2 监视并修改三菱 fx3u t0 至t7 的数值
5, 西门子编程软件监视 mw100 至 mw114 的数值
s7-1200 写入三菱fx3u 数据验证
6, 用西门子编程软件修改西门子 mw116 至 mw130 的数值
7, 监视三菱 fx3u d100 至 d107 的数值
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0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 后面的字节
数
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005001～ 特殊：m8000～ m8m = 005001+m ②
006001～ 定时器线圈：t0～ tm = 006001+m
007001～ 计数器线圈：c0～ cm = 007001+m
010001～ 线圈：m0～ mm = 010001+m
030001～ 线圈：s0～ sm = 030001+m
100001～ 输入：x0～ 位 xm = 100001+dec(m) ③ fc2(读输入) 2000
400001～ 定时器：t0～ 字 tm = 400001+m fc3(读寄存器)
fc16(写寄存器)
fc6(写单一寄存器) fc3:125 fc16:125 fc6:1
401001～ 计数器：c0～ cm = 401001+m
401201～ 计数器：c200~ cm=401201+(m-200)*2 ④
401301～ 特殊：d8000～ d8m = 401301+m ⑤
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5, 西门子编程软件监视 mw100 至 mw114 的数值
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