使用ESP32实现UDP通信的方法
大家好，我是st。
前面给大家分享了esp32使用miropython编程环境搭建，今天给大家分享如何使用esp32实现udp通信。
一、前言
esp32本身自带wifi模块，可以连接网络。本文主要是用esp32连接手机热点，利用udp协议将esp32作为服务端，电脑利用网络助手软件作为客户端与esp32通信，从而通过无线通信去控制esp32上的led灯的亮灭。
二、连接网络
mriopython官方文档给出了一些方法和完整的案例，我们先来看看。
下面是官方给出的方法，根据这些方法可以自由处理连接网络的步骤，或者获取需要的信息。
下面是官方给出的一个连接网络的完整案例
解释：wlan.connect(‘ssid’,’key’)中的ssid是需要连接wifi的名字，key是需要连接wifi的密码
以下是我连接我手机wifi热点的函数代码
def do_connect(): wlan=network.wlan(network.sta_if) wlan.active(true) if not wlan.isconnected(): print('连接网络...') #连接wifi wlan.connect('11', '1234567a') while not wlan.isconnected(): pass print(联网成功！) print('network config:',wlan.ifconfig())
运行程序后，串口打印出esp32的ip地址，有了这个地址，后面udp客户端就可以往这个ip地址上发送消息了。
三、在esp32端创建udp服务端对象
本次实验udp服务端在esp32上创建，udp客户端用电脑端的网络助手上位机上创建。
代码如下：
def start_udp(): #创建udp套接字 udp_socket=socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram) #绑定一个固定的端口号，0.0.0.0表示绑定所有ip udp_socket.bind((0.0.0.0,7788)) return udp_socket
解释：udp_socket=socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram)中的socket.af_inet表示用于internet进程间通信，socket.sock_dgram表示用udp协议。如果要用tcp协议则选择socket.stream。7788为端口号，用户可自行分配可用的端口号。
四、处理收到的数据
程序代码如下：
def main(): do_connect() udp_socket=start_udp() led=machine.pin(22,machine.pin.out) while true: #接收数据并拆包 recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024) #打印收到的数据 print({}发送{}.format(sender_info,recv_data)) #取出接收到的数据 recv_data_str=recv_data.decode(utf-8) if recv_data_str=='led_off': led.value(1) elif recv_data_str=='led_on': led.value(0)
解释：当客户端发送“led_off”时，熄灭esp32上的led灯，当客户端发送“led_on”时，点亮esp32上的led灯。
五、整体程序代码
代码如下：
import socketimport timeimport networkimport machinedef do_connect(): wlan=network.wlan(network.sta_if) wlan.active(true) if not wlan.isconnected(): print('连接网络...') #连接wifi wlan.connect('11', '1234567a') while not wlan.isconnected(): pass print(联网成功！) print('network config:',wlan.ifconfig())def start_udp(): #创建udp套接字 udp_socket=socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram) #绑定一个固定的端口号 udp_socket.bind((0.0.0.0,7788)) return udp_socketdef main(): do_connect() udp_socket=start_udp() led=machine.pin(22,machine.pin.out) while true: #接收数据并拆包 recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024) #打印收到的数据 print({}发送{}.format(sender_info,recv_data)) #取出接收到的数据 recv_data_str=recv_data.decode(utf-8) if recv_data_str=='led_off': led.value(1) elif recv_data_str=='led_on': led.value(0)if __name__ == __main__: main()
运行程序，用电脑上的网络助手创建udp客户端发送消息，esp32串口打印如下
当发送led_off时，esp32上的led灯熄灭，当发送led_on时，esp32上的led灯点亮。
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二、连接网络
mriopython官方文档给出了一些方法和完整的案例，我们先来看看。
下面是官方给出的方法，根据这些方法可以自由处理连接网络的步骤，或者获取需要的信息。
下面是官方给出的一个连接网络的完整案例
解释：wlan.connect(‘ssid’,’key’)中的ssid是需要连接wifi的名字，key是需要连接wifi的密码
以下是我连接我手机wifi热点的函数代码
def do_connect(): wlan=network.wlan(network.sta_if) wlan.active(true) if not wlan.isconnected(): print('连接网络...') #连接wifi wlan.connect('11', '1234567a') while not wlan.isconnected(): pass print(联网成功！) print('network config:',wlan.ifconfig())
运行程序后，串口打印出esp32的ip地址，有了这个地址，后面udp客户端就可以往这个ip地址上发送消息了。
三、在esp32端创建udp服务端对象
本次实验udp服务端在esp32上创建，udp客户端用电脑端的网络助手上位机上创建。
代码如下：
def start_udp(): #创建udp套接字 udp_socket=socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram) #绑定一个固定的端口号，0.0.0.0表示绑定所有ip udp_socket.bind((0.0.0.0,7788)) return udp_socket
解释：udp_socket=socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram)中的socket.af_inet表示用于internet进程间通信，socket.sock_dgram表示用udp协议。如果要用tcp协议则选择socket.stream。7788为端口号，用户可自行分配可用的端口号。
四、处理收到的数据
程序代码如下：
def main(): do_connect() udp_socket=start_udp() led=machine.pin(22,machine.pin.out) while true: #接收数据并拆包 recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024) #打印收到的数据 print({}发送{}.format(sender_info,recv_data)) #取出接收到的数据 recv_data_str=recv_data.decode(utf-8) if recv_data_str=='led_off': led.value(1) elif recv_data_str=='led_on': led.value(0)
解释：当客户端发送“led_off”时，熄灭esp32上的led灯，当客户端发送“led_on”时，点亮esp32上的led灯。
五、整体程序代码
代码如下：
import socketimport timeimport networkimport machinedef do_connect(): wlan=network.wlan(network.sta_if) wlan.active(true) if not wlan.isconnected(): print('连接网络...') #连接wifi wlan.connect('11', '1234567a') while not wlan.isconnected(): pass print(联网成功！) print('network config:',wlan.ifconfig())def start_udp(): #创建udp套接字 udp_socket=socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram) #绑定一个固定的端口号 udp_socket.bind((0.0.0.0,7788)) return udp_socketdef main(): do_connect() udp_socket=start_udp() led=machine.pin(22,machine.pin.out) while true: #接收数据并拆包 recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024) #打印收到的数据 print({}发送{}.format(sender_info,recv_data)) #取出接收到的数据 recv_data_str=recv_data.decode(utf-8) if recv_data_str=='led_off': led.value(1) elif recv_data_str=='led_on': led.value(0)if __name__ == __main__: main()
运行程序，用电脑上的网络助手创建udp客户端发送消息，esp32串口打印如下
当发送led_off时，esp32上的led灯熄灭，当发送led_on时，esp32上的led灯点亮。
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