stm32 定时器 捕获
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。stm32的定时器，除了tim6和tim7，其他定时器都有输入捕获功能。stm32的输入捕获，简单的说就是通过检测
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。stm32的定时器，除了tim6和tim7，其他定时器都有输入捕获功能。stm32的输入捕获，简单的说就是通过检测timx_chx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（timx_cnt）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（timx_ccrx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/dma 等.
例如：我们用到tim5_ch1来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候tim5_cnt的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的tim5_cnt值。这样，前后两次tim5_cnt之差，就是高电平的脉宽，同时tim5的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。
首先timx_arr和timx_psc，这两个寄存器用来设自动重装载值和timx的时钟分频。
再来看看捕获/比较模式寄存器1：timx_ccmr1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用；timx_ccmr1明显是针对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控制，因为timx还有ccmr2这个寄存器，所以可以知道ccmr2是用来控制通道3和通道4（详见《stm32参考手册》290页，14.4.8节）。
这里用到tim5的捕获/比较通道1，我们重点介绍timx_cmmr1的[7:0]位（其实高8位配置类似）。
再来看看捕获/比较使能寄存器：timx_ccer；
接下来我们再看看dma/中断使能寄存器：timx_dier，我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道1的捕获比较中断，即cc1ie设置为1。
控制寄存器：timx_cr1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的；
最后再来看看捕获/比较寄存器1：timx_ccr1，该寄存器用来存储捕获发生时，timx_cnt的值，我们从timx_ccr1就可以读出通道1捕获发生时刻的timx_cnt值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。
使能捕获和更新中断（设置tim5的dier寄存器）
因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。
I公司宣布推出基于项目式学习的创新工程教学解决方案
蓝牙降噪耳机享受音乐乐趣 索尼WH-CH700N蓝牙降噪耳机更动听的音乐体验
带通响应：有源滤波器的相位响应
福建省正式启动了5G网络建设优化完善计划
康迪获得纯电动汽车生产资质 好与坏只能留给时间来检验
stm32 定时器 捕获
以内需市场为突破口
三星计划与现代合作开发电动汽车
AT&T公司正在努力争取在明年年中实现5G的全国覆盖
立功科技荣获广州市“工业软件十强企业”称号
人工智能可以怎样为万物相联赋能
家用配电箱开关如何选型?
美国BENTLY PROXPAC电涡流传感器系统组件介绍
车电分离的市场前景是否能为新能源汽车市场开创一片蓝海？
看完这篇文章你对物联网有改观吗
今年屏下指纹出货将暴增600%！谁将是最大受益者？
程序员有哪些优点
易天推出10G SFP+ 可调 DWDM光模块：网络通信新升级
一杆多用！智慧灯杆亮相重庆城市智慧公园
热插拔CompactPCI总线
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。stm32的定时器，除了tim6和tim7，其他定时器都有输入捕获功能。stm32的输入捕获，简单的说就是通过检测timx_chx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（timx_cnt）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（timx_ccrx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/dma 等.
例如：我们用到tim5_ch1来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候tim5_cnt的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的tim5_cnt值。这样，前后两次tim5_cnt之差，就是高电平的脉宽，同时tim5的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。
首先timx_arr和timx_psc，这两个寄存器用来设自动重装载值和timx的时钟分频。
再来看看捕获/比较模式寄存器1：timx_ccmr1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用；timx_ccmr1明显是针对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控制，因为timx还有ccmr2这个寄存器，所以可以知道ccmr2是用来控制通道3和通道4（详见《stm32参考手册》290页，14.4.8节）。
这里用到tim5的捕获/比较通道1，我们重点介绍timx_cmmr1的[7:0]位（其实高8位配置类似）。
再来看看捕获/比较使能寄存器：timx_ccer；
接下来我们再看看dma/中断使能寄存器：timx_dier，我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道1的捕获比较中断，即cc1ie设置为1。
控制寄存器：timx_cr1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的；
最后再来看看捕获/比较寄存器1：timx_ccr1，该寄存器用来存储捕获发生时，timx_cnt的值，我们从timx_ccr1就可以读出通道1捕获发生时刻的timx_cnt值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。
使能捕获和更新中断（设置tim5的dier寄存器）
因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。
I公司宣布推出基于项目式学习的创新工程教学解决方案
蓝牙降噪耳机享受音乐乐趣 索尼WH-CH700N蓝牙降噪耳机更动听的音乐体验
带通响应：有源滤波器的相位响应
福建省正式启动了5G网络建设优化完善计划
康迪获得纯电动汽车生产资质 好与坏只能留给时间来检验
stm32 定时器 捕获
以内需市场为突破口
三星计划与现代合作开发电动汽车
AT&T公司正在努力争取在明年年中实现5G的全国覆盖
立功科技荣获广州市“工业软件十强企业”称号
人工智能可以怎样为万物相联赋能
家用配电箱开关如何选型?
美国BENTLY PROXPAC电涡流传感器系统组件介绍
车电分离的市场前景是否能为新能源汽车市场开创一片蓝海？
看完这篇文章你对物联网有改观吗
今年屏下指纹出货将暴增600%！谁将是最大受益者？
程序员有哪些优点
易天推出10G SFP+ 可调 DWDM光模块：网络通信新升级
一杆多用！智慧灯杆亮相重庆城市智慧公园
热插拔CompactPCI总线