STM32的SPI控制器实现SPI
spi是一种高速的，全双工，同步的通信总线，原理和使用简单，占用引脚资源少，是一种常用的通信方式。stm32通常有2~3个spi接口。
使用spi控制器时，gpio引脚的模式配置就要改为复用功能了，复用为spi1功能。由于片选信号引脚没有连接到stm32中spi1的ncc引脚上，所以片选信号引脚仍要设置为通用输出模式。
配置完gpio口，接下来就要配置spi1功能了。
spi控制寄存器1（spi_cr1）
双向通信数据模式使能位bidimode(bidirectional data mode enable)在位15，置0为选择双线单向通信数据模式，置1为选择单线双向通信数据模式。
双向通信模式下的输出使能位bidioe (output enable in bidirectional mode)在位14，此位结合 bidimode 位，用于选择双向通信模式下的传输方向，置0为禁止输出（只接收模式），置1为使能输出（只发送模式）。
数据帧格式位dff (data frame format)在位11，置0为发送/接收选择8位数据帧格式，置1为发送/接收选择16为数据帧格式。为确保正确操作，只应在禁止spi时对此位执行操作。
软件从器件管理位ssm (software slave management)在位9，当ssm置1时，nss引脚输入替换为ssi位的值。
帧格式位lsbfirst (frame format)在位7，置0时先发送msb，置1时先发送lsb。正在通信时不应更改此位。
spi 使能位spe (spi enable)在位6，置0时关闭外设，置1时使能外设。
波特率控制位br(baud rate control)[2:0]在位3~5，000时为fpclk/2，001时为fpclk/4，010时为fpclk/8，011时为fpclk/16，100时为fpclk/32，101时为fpclk/64，110时为fpclk/128，111时为fpclk/256。正在通信时不应更改这些位。
主模式选择位mstr (master selection)在位2，置0时为从配置，置1时为主配置。正在通信时不应更改此位。
时钟极性位cpol (clock polarity)在位1，置0时，空闲状态时，sck保持低电平；置1时，空闲状态时，sck保持高电平。正在通信时不应更改此位。
时钟相位位cpha (clock phase)在位0，置0时从第一个时钟边沿开始采样数据，置1时从第二个时钟边沿开始采样数据。正在通信时不应更改此位。
//f_cs:pb14//spi1_sck:pb3//spi1_miso:pb4 - >输入//spi1_mosi:pb5void spi1_init(){ //1. 开端口时钟 rcc- >ahb1enr |= 1< moder &= ~(0x3< moder |= 1< moder &= ~(0x3f< moder |= 2< <6 | 2< <8 | 2< otyper &= ~(1< <14 | 1< <3 | 1< ospeedr &= ~(0x3< <28 | 0x3f< ospeedr |= 1< ospeedr |= 2< <6 | 2< <8 | 2< pupdr &= ~(0x3f< <6 | 0x3< afr[0] &= 0xff000fff; gpiob- >afr[0] |= 0x00555000; //复用为spi1 //6. 开spi1模块时钟 rcc- >apb2enr |= 1< cr1 = 0; spi1- >cr1 |= 0x3< cr1 |= 1< cr1 |= 1< cr1 |= 3< cr1 |= 1< sr & (1< dr = dat; //接收数据 while((spi1- >sr & (1< dr; return dat;}配置为spi控制器读写w25q64，只要更改以上两个函数就可以了。主函数仍为串口接收文件并保存。程序编译后烧入开发板，串口发送main.c文件并保存到w25q64，从w25q64读取并打印保存的内容，与main.c文件完全一致，spi控制器读写w25q64成功。
spi控制器读写w25q64与io口模拟spi读写w25q64相比，使用spi控制器时只需配置寄存器就可以由硬件自动产生时序，不需要stm32通过软件模拟构造，减少了对cpu资源的消耗。
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配置完gpio口，接下来就要配置spi1功能了。
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双向通信数据模式使能位bidimode(bidirectional data mode enable)在位15，置0为选择双线单向通信数据模式，置1为选择单线双向通信数据模式。
双向通信模式下的输出使能位bidioe (output enable in bidirectional mode)在位14，此位结合 bidimode 位，用于选择双向通信模式下的传输方向，置0为禁止输出（只接收模式），置1为使能输出（只发送模式）。
数据帧格式位dff (data frame format)在位11，置0为发送/接收选择8位数据帧格式，置1为发送/接收选择16为数据帧格式。为确保正确操作，只应在禁止spi时对此位执行操作。
软件从器件管理位ssm (software slave management)在位9，当ssm置1时，nss引脚输入替换为ssi位的值。
帧格式位lsbfirst (frame format)在位7，置0时先发送msb，置1时先发送lsb。正在通信时不应更改此位。
spi 使能位spe (spi enable)在位6，置0时关闭外设，置1时使能外设。
波特率控制位br(baud rate control)[2:0]在位3~5，000时为fpclk/2，001时为fpclk/4，010时为fpclk/8，011时为fpclk/16，100时为fpclk/32，101时为fpclk/64，110时为fpclk/128，111时为fpclk/256。正在通信时不应更改这些位。
主模式选择位mstr (master selection)在位2，置0时为从配置，置1时为主配置。正在通信时不应更改此位。
时钟极性位cpol (clock polarity)在位1，置0时，空闲状态时，sck保持低电平；置1时，空闲状态时，sck保持高电平。正在通信时不应更改此位。
时钟相位位cpha (clock phase)在位0，置0时从第一个时钟边沿开始采样数据，置1时从第二个时钟边沿开始采样数据。正在通信时不应更改此位。
//f_cs:pb14//spi1_sck:pb3//spi1_miso:pb4 - >输入//spi1_mosi:pb5void spi1_init(){ //1. 开端口时钟 rcc- >ahb1enr |= 1< moder &= ~(0x3< moder |= 1< moder &= ~(0x3f< moder |= 2< <6 | 2< <8 | 2< otyper &= ~(1< <14 | 1< <3 | 1< ospeedr &= ~(0x3< <28 | 0x3f< ospeedr |= 1< ospeedr |= 2< <6 | 2< <8 | 2< pupdr &= ~(0x3f< <6 | 0x3< afr[0] &= 0xff000fff; gpiob- >afr[0] |= 0x00555000; //复用为spi1 //6. 开spi1模块时钟 rcc- >apb2enr |= 1< cr1 = 0; spi1- >cr1 |= 0x3< cr1 |= 1< cr1 |= 1< cr1 |= 3< cr1 |= 1< sr & (1< dr = dat; //接收数据 while((spi1- >sr & (1< dr; return dat;}配置为spi控制器读写w25q64，只要更改以上两个函数就可以了。主函数仍为串口接收文件并保存。程序编译后烧入开发板，串口发送main.c文件并保存到w25q64，从w25q64读取并打印保存的内容，与main.c文件完全一致，spi控制器读写w25q64成功。
spi控制器读写w25q64与io口模拟spi读写w25q64相比，使用spi控制器时只需配置寄存器就可以由硬件自动产生时序，不需要stm32通过软件模拟构造，减少了对cpu资源的消耗。
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