linux驱动模块参数传递方式
一、简介
在嵌入式linux应用开发中，可以给main()函数传递参数，这样应用程序就能知道最初的控制参数是什么，当然也可以选择不向应用程序传递参数。在驱动开发中，会使用到insmod命令来加载一个驱动模块，这时候我们也可以使用insmod命令向驱动模块传递参数。
使用模块的参数传递机制，对调试系统非常方便！
二、参数传递方式
参数传递分为两种：
内置模块参数传递：即将模块编译构建进内核镜像。
外置模块参数传递：使用insmod等命令装在的内核模块。
对于内置模块参数传递，一般在bootloader中可向内置的模块传递参数，例如可以在bootargs中设置模块名.参数名=值的形式给该内置的模块传递参数；对于外置模块，在装载内核模块时，我们可以向模块传递参数，形式为：
insmode（或 modprobe）模块名 参数名=参数值
如果不传递参数，参数将使用模块内定义的缺省值。
三、技术点
1、变量权限
向驱动模块传递参数，必须事先在驱动源码中声明某一个变量可作为模块参数传递，并且指定变量的权限，常见的权限参数如下：
宏定义 权限解释
#defines_irusr 00400 文件所有者可读
#defines_iwusr 00200 文件所有者可写
#defines_ixusr 00100 文件所有者可执行
#defines_irgrp 00040 与文件所有者同组的用户可读
#defines_iwgrp 00020
#defines_ixgrp 00010
#defines_iroth 00004 与文件所有者不同组的用户可读
#defines_iwoth 00002
#defines_ixoth 00001
上述宏定义中，s_i是公共的写法，r = read，w = write ，x = execute ， usr = user，gpr = group。
当然，也可以这样看：可以将数字最后三位转化为二进制:xxx xxx xxx，高位往低位依次看，第一位为 1 表示文件所有者可读，第二位为 1 表示文件所有者可写，第三位为 1 表示文件所有者可执行；接下来三位表示文件所有者同组成员的权限；再下来三位为不同组用户权限。
使用'|'(或操作)，可以一次设置多个权限。
了解了一个变量有哪些常见的权限可供设置，接下来看看如何将一个变量声明为可传递参数的变量。
2、传递普通的参数
传递普通的参数（例如 bool、char、int），使用下列宏定义：
module_param(name,type,perm)；
name：要传递进去参数的名称。
type：要传递进去参数的类型。
perm：要传递进去参数的读写权限。
module_param()宏在/sys/module下创建子目录。上述代码，将在/sys/module/中可查看对应的参数：
3、传递数组
传递数组参数使用下列的宏定义：
module_param_array(name,type,nump,perm)
name：要传递进去参数的名称。
type：要传递进去参数的类型。
nump：实际传入进去参数的个数。
perm：要传递进去参数的读写权限。
4、参数改变时回调
我们已经知道，可以向/sys/module/下的参数名称写入参数，这意味将改变参数的值，如果使用module_param()和module_param_array()，则无法获知参数的值是否改变，如果我们想要让系统获知参数的改变，并根据参数改变进一步执行处理，则需要使用module_param_cb()注册参数值改变时的处理函数。在内核中，module_param_cb()宏用于注册回调，每当参数(形参)发生变化时，将调用此回调函数：
module_param_cb(name, ops, arg, perm)
name：要传递进去参数的名称。
ops：该参数的set和get操作。
arg：传递给ops中回到函数的参数。
perm：要传递进去参数的读写权限。
四、代码实验
例如下列代码：
/*********************************************************************************** * @copyright: iriczhao co., ltd. 2021-2029. all rights reserved. * @file: dt_param_trans_demo.c * @descripttion:linux kernel module parameter passing experiment * @version:1.0 * @author: iriczhao * @date: 2023-08-7 1506 * @lasteditors: iriczhao * ***********************************************************************************/#include#include#include#include int value, arr_value[4];char *name;int cb_value = 0;//声明模块参数module_param(value, int, s_irusr|s_iwusr); //integer 类型module_param(name, charp, s_irusr|s_iwusr); //string 类型module_param_array(arr_value, int, null, s_irusr|s_iwusr); //整型数组 /*----------------------module_param_cb()--------------------------------*/int notify_param(const char *val, const struct kernel_param *kp){ int res = param_set_int(val, kp); // use helper for write variable if(res == 0) { printk(kern_info call back function called...); printk(kern_info new value of cb_value = %d, cb_value); return 0; } return -1;} const struct kernel_param_ops my_param_ops = { .set = notify_param, .get = param_get_int, }; module_param_cb(cb_value, &my_param_ops, &cb_value, s_irugo|s_iwusr );static int __init dt_param_trans_demo_init(void){ int i; //打印出模块参数 printk(kern_info value = %d , value); printk(kern_info cb_value = %d , cb_value); printk(kern_info name = %s , name); for (i = 0; i < (sizeof arr_value / sizeof (int)); i++) { printk(kern_info arr_value[%d] = %d, i, arr_value[i]); } printk(kern_info kernel module inserted successfully...); return 0;}static void __exit dt_param_trans_demo_exit(void){ printk(kern_info kernel module removed successfully...);} module_init(dt_param_trans_demo_init);module_exit(dt_param_trans_demo_exit); module_license(gpl);module_author(iriczhao);module_description(linux kernel module parameter passing experiment);module_version(1.0);
将上述代码以模块方式构建，然后将生成的dt_param_trans_demo.ko模块载入内核，在加载该模块时，传入value、name、arr_value的参数值，在程序中将会打印出输出的参数值：
从上述输出的结果中，cb_value的参数值为0（默认参数值），然后我们通过向/sys/module/dt_param_trans_demo/parameters/cb_value文件写入参数值，这时候将会触发该参数改变时绑定的回调函数，并打印出修改过后的参数值：
在载入一个模块后，我们可以在/sys/module/模块名/parameters/目录下查看该模块包含导出了哪些动态参数（参数以文件名称表示），以及对应参数的权限（文件的权限对应参数的权限），例如本例中，将在/sys/module/dt_param_trans_demo/parameters/目录下查看：
五、总结
1、模块在载入的时候可以传递参数给模块，前提是在模块中提前声明需要传递的参数。
2、当在系统启动后，在/sys/module/模块名/parameters/目录中可以查看对应模块下导出了哪些参数。也可以通过该目录下的文件向对应的参数传递信新的参数值。
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使用模块的参数传递机制，对调试系统非常方便！
二、参数传递方式
参数传递分为两种：
内置模块参数传递：即将模块编译构建进内核镜像。
外置模块参数传递：使用insmod等命令装在的内核模块。
对于内置模块参数传递，一般在bootloader中可向内置的模块传递参数，例如可以在bootargs中设置模块名.参数名=值的形式给该内置的模块传递参数；对于外置模块，在装载内核模块时，我们可以向模块传递参数，形式为：
insmode（或 modprobe）模块名 参数名=参数值
如果不传递参数，参数将使用模块内定义的缺省值。
三、技术点
1、变量权限
向驱动模块传递参数，必须事先在驱动源码中声明某一个变量可作为模块参数传递，并且指定变量的权限，常见的权限参数如下：
宏定义 权限解释
#defines_irusr 00400 文件所有者可读
#defines_iwusr 00200 文件所有者可写
#defines_ixusr 00100 文件所有者可执行
#defines_irgrp 00040 与文件所有者同组的用户可读
#defines_iwgrp 00020
#defines_ixgrp 00010
#defines_iroth 00004 与文件所有者不同组的用户可读
#defines_iwoth 00002
#defines_ixoth 00001
上述宏定义中，s_i是公共的写法，r = read，w = write ，x = execute ， usr = user，gpr = group。
当然，也可以这样看：可以将数字最后三位转化为二进制:xxx xxx xxx，高位往低位依次看，第一位为 1 表示文件所有者可读，第二位为 1 表示文件所有者可写，第三位为 1 表示文件所有者可执行；接下来三位表示文件所有者同组成员的权限；再下来三位为不同组用户权限。
使用'|'(或操作)，可以一次设置多个权限。
了解了一个变量有哪些常见的权限可供设置，接下来看看如何将一个变量声明为可传递参数的变量。
2、传递普通的参数
传递普通的参数（例如 bool、char、int），使用下列宏定义：
module_param(name,type,perm)；
name：要传递进去参数的名称。
type：要传递进去参数的类型。
perm：要传递进去参数的读写权限。
module_param()宏在/sys/module下创建子目录。上述代码，将在/sys/module/中可查看对应的参数：
3、传递数组
传递数组参数使用下列的宏定义：
module_param_array(name,type,nump,perm)
name：要传递进去参数的名称。
type：要传递进去参数的类型。
nump：实际传入进去参数的个数。
perm：要传递进去参数的读写权限。
4、参数改变时回调
我们已经知道，可以向/sys/module/下的参数名称写入参数，这意味将改变参数的值，如果使用module_param()和module_param_array()，则无法获知参数的值是否改变，如果我们想要让系统获知参数的改变，并根据参数改变进一步执行处理，则需要使用module_param_cb()注册参数值改变时的处理函数。在内核中，module_param_cb()宏用于注册回调，每当参数(形参)发生变化时，将调用此回调函数：
module_param_cb(name, ops, arg, perm)
name：要传递进去参数的名称。
ops：该参数的set和get操作。
arg：传递给ops中回到函数的参数。
perm：要传递进去参数的读写权限。
四、代码实验
例如下列代码：
/*********************************************************************************** * @copyright: iriczhao co., ltd. 2021-2029. all rights reserved. * @file: dt_param_trans_demo.c * @descripttion:linux kernel module parameter passing experiment * @version:1.0 * @author: iriczhao * @date: 2023-08-7 1506 * @lasteditors: iriczhao * ***********************************************************************************/#include#include#include#include int value, arr_value[4];char *name;int cb_value = 0;//声明模块参数module_param(value, int, s_irusr|s_iwusr); //integer 类型module_param(name, charp, s_irusr|s_iwusr); //string 类型module_param_array(arr_value, int, null, s_irusr|s_iwusr); //整型数组 /*----------------------module_param_cb()--------------------------------*/int notify_param(const char *val, const struct kernel_param *kp){ int res = param_set_int(val, kp); // use helper for write variable if(res == 0) { printk(kern_info call back function called...); printk(kern_info new value of cb_value = %d, cb_value); return 0; } return -1;} const struct kernel_param_ops my_param_ops = { .set = notify_param, .get = param_get_int, }; module_param_cb(cb_value, &my_param_ops, &cb_value, s_irugo|s_iwusr );static int __init dt_param_trans_demo_init(void){ int i; //打印出模块参数 printk(kern_info value = %d , value); printk(kern_info cb_value = %d , cb_value); printk(kern_info name = %s , name); for (i = 0; i < (sizeof arr_value / sizeof (int)); i++) { printk(kern_info arr_value[%d] = %d, i, arr_value[i]); } printk(kern_info kernel module inserted successfully...); return 0;}static void __exit dt_param_trans_demo_exit(void){ printk(kern_info kernel module removed successfully...);} module_init(dt_param_trans_demo_init);module_exit(dt_param_trans_demo_exit); module_license(gpl);module_author(iriczhao);module_description(linux kernel module parameter passing experiment);module_version(1.0);
将上述代码以模块方式构建，然后将生成的dt_param_trans_demo.ko模块载入内核，在加载该模块时，传入value、name、arr_value的参数值，在程序中将会打印出输出的参数值：
从上述输出的结果中，cb_value的参数值为0（默认参数值），然后我们通过向/sys/module/dt_param_trans_demo/parameters/cb_value文件写入参数值，这时候将会触发该参数改变时绑定的回调函数，并打印出修改过后的参数值：
在载入一个模块后，我们可以在/sys/module/模块名/parameters/目录下查看该模块包含导出了哪些动态参数（参数以文件名称表示），以及对应参数的权限（文件的权限对应参数的权限），例如本例中，将在/sys/module/dt_param_trans_demo/parameters/目录下查看：
五、总结
1、模块在载入的时候可以传递参数给模块，前提是在模块中提前声明需要传递的参数。
2、当在系统启动后，在/sys/module/模块名/parameters/目录中可以查看对应模块下导出了哪些参数。也可以通过该目录下的文件向对应的参数传递信新的参数值。
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