计算绝对值指令(ABS)类型
数学函数非常重要，在模拟量的处理、pid控制等很多场合都要用到数学函数指令。
(11)计算绝对值指令(abs)
当允许输入端en为高电平“1”时，对输入端in求绝对值，结果送入out中。in中的数可以是常数。计算绝对值(abs)的表达式是：out=|in|。
计算绝对值指令(abs)和参数见图1。
图1
注意：可以从指令框的“ 用一个例子来说明计算绝对值指令(abs)，梯形图如图2所示。
图2
当i0.0闭合1次时，激活计算绝对值指令，in中的实数存储在md20中，假设这个数为10.1，实数求绝对值的结果存储在out端的md20中的数是10.1，假设in中的实数为一10.1，实数求绝对值的结果存n储在out端的md20中的数是10.1。由于没有超出计算范围，所以q0.0输出为“1”。
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图1
注意：可以从指令框的“ 用一个例子来说明计算绝对值指令(abs)，梯形图如图2所示。
图2
当i0.0闭合1次时，激活计算绝对值指令，in中的实数存储在md20中，假设这个数为10.1，实数求绝对值的结果存储在out端的md20中的数是10.1，假设in中的实数为一10.1，实数求绝对值的结果存n储在out端的md20中的数是10.1。由于没有超出计算范围，所以q0.0输出为“1”。
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