CAN总线在商用车上的设计
随着电子技术的迅猛发展，汽车上的用电设备不断增加，各种类型的电子控制单元也越来越多。传统的汽车电器控制方式(众多的电器负载、传感器、仪表、控制机构以及用于控制大功率电器的继电器)和越来越复杂的工作状态，使得电线数量、种类和节点数越来越多，复杂程度越来越大，造成整车电气设计和制造越来越复杂，电线越来越粗、布线困难，可靠性下降，线路接错等故障排除时间越来越长。加之电子控制系统如电喷发动机、电子空调、电子导航系统、abs、电动车窗、智能减震器、esp 电子稳定程序 、bas制动辅助系统、缓速器、eba 电子刹车辅助系统、tpms胎压检测系统以及电动转向等在车辆中大量应用。
为了满足驾驶者对汽车越来越多的新功能的需要，在汽车设计过程中，对上述各系统之间信息的时时交换成为必然考虑的问题。而当传统的线束控制方式已达到极限时，网络的概念便被引入到汽车设计和应用中。
一、can 总线
(一)can 总线的概念
can总线controller areanetwork(也有称为多路传输控制电路系统multiplex system)，是一种新型的串行数据通信总线。它不仅被广泛应用于汽车、火车及轮船等各种交通工具上，而且同时也被应用于工业控制中。can 已经成为全球范围内最重要的总线之一。20世纪80 年代中期，该技术由德国bosch 公司提出;1991 年，can总线在奔驰s 型轿车上首次批量采用;1994年，sae (美国汽车工程师协会)在c a n 的基础上开发针对卡车/ 客车应用制定saej1939 (基于c a n 的高层通讯协议)。
(二)can 总线的特点
1.多主站依据优先权进行总线访问。
2.非破坏性的基于优先权的总线仲裁。
3.借助接收滤波的多地址信息传送;远程数据请求。
4.配置灵活。
5.全系统的数据相容性。
6.错误检测和出错信令。
7.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的数据包可自动重发。
8.暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点与c a n 总线的自动脱离。
(三)can 总线应用的优点
1.通过传输总线链接各个控制计算机，减少了导线数量和连接端子，减轻了整车质量和故障概率提高车辆的可靠性及安全性。
2.各电控系统按照统一的协议规则进行通讯，传输速度得以提高，传送信息量大。
3.控制模块之间能共享传感器输入的信息，从而减少传感器数量。
4.具有故障自我检测、诊断功能。
5.可以实现复杂的控制功能(智能车门，中央控制多媒体系统等)
6.较易实现子系统的增加或减少。
7.需要增加控制功能时不一定需要增加系统硬件，仅仅通过改写相关软件就可。
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3.控制模块之间能共享传感器输入的信息，从而减少传感器数量。
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