五轴联动运动控制系统
dmc650m运动控制系统
典型应用
科瑞特dmc650m运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：
电子产品装配、测量设备；
半导体、lcd生产设备；
激光加工设备；
生物、医学自动采样、处理设备；
特种数控机床；
机器视觉及自动检测设备；
工业机器人；
其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。
产品简介
dmc650m运动控制系统，可支持多个（最多 254 个）控制器和pc/触摸屏组成控制网络，也可应用于需要独立运行的场合。其硬件结构基于高性能 dsp 为控制核心、fpga 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、i/o 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。可控制 5个步进或伺服电机，具有五轴直线插补、圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。固件已嵌入 dmc 运动控制指令系统，该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单，并经 10 余年的应用实践及功能完善。支持 modbus 协议，可通过上位机 pc 或触摸屏，对控制器资源及状态自由访问并实时控制。除其固有接口资源外，开放了扩展接口，可灵活搭配 ad 检测、da 控制、pwm、手轮、编码器等，并不限数量。运动控制器的应用（单机模式/控制网络）。
技术指标
输出脉冲：
模式：脉冲+方向；
频率：1hz~200khz/轴；
光电隔离：3750 vrms (min)
驱动能力：150ma/24v（系统内部已串限流电阻，直接驱动5v端口设备）;
插补性能。
i/o信号：
通用输入口：全部光电隔离（3750 vr.m.s）；公共端：v-（dc24v地）;
通用输出口：（nmos管）集电极开漏输出，2a24v/out，可以直接驱动24v继电器及电磁阀;
通用指标
工作温度：0℃~50℃
贮存温度：-20℃~80℃
湿度：5~95%,非结露
电源：24v±20%直流输入；系统内部功耗<10w，建议使用30w以上；
尺寸：178*142*55mm。
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