KUKA.ProfiNet 3.3软件新增 Fast Startup (FSU)功能说明
网络设备设置页面:
ip 地址：输入设备的 ip 地址。 输入设备的 ip 地址。
子网掩码： 控制系统出厂时子网掩码为 255.255.0.0，因此该地址已经输入。若子
网掩码被修改过，输入修改了的地址。
应用网关 n 勾选：使用网关。
n 未勾选：不使用网关。
网关： 输入网关的 ip 地址。仅在使用网关时才必须输入该地址。
设备名称： 输入设备的名称。它必须与在设备命名时所分配的名称相同。
始终可用 n 勾选：机器人控制器启动时期待设备已被激活。若设备未被激活，将输出故障信息。
n 未勾选：机器人控制系统在启动时不检查设备是否已被激活。
用户识别号： 输入设备的 id。id 必须是唯一的且不允许小于 2。
提示：耦合和解耦设备时，需要 id。
删除 arp 缓存 n 勾选：删除 arp 缓存。未勾选：不删除 arp 缓存。
提示：如果已经像示例 “ 减少后所需时间 ” 中一样配置了设备，则建
议勾选。如果与示例 “ 正常所需时间 ” 中一样进行配置，则不应勾选。
将诊断警报作为提示
信息发出 n 勾选：在 kuka smarthmi信息提示窗口内显示诊断信息。
n 未勾选：在 kuka smarthmi信息提示窗口内不显示诊断信息。
刷新时间： 输入刷新时间。
刷新时间：每隔 x ms 在 profinet controller 和设备之间交换当前的
i/o 数据。
提示：更新时间的值越小，cpu 使用率就越高。
profinet 的反应时间是 profinet con troller的更新时间和设备的更
新时间之和。在该计算时，不考虑这些数据所需的应用反应时间 （例
如：提交解释器）。
最大无效帧： 输入机器人控制系统发出故障信息前最大允许丢失的数据包数量。
激活 faststartup (fsu):
耦合或者启动一个工业以太网设备时，设备必须尽快地达到其工作状态。启动一个普通设备可能最多需要10 秒。通过快速启动，设备在不到一秒钟内就处于工作状态。这样就能更快地更换工具。
只有在工厂的可耦合和解耦设备以及设备说明文件支持faststartup 时，才能使用该功能。
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应用网关 n 勾选：使用网关。
n 未勾选：不使用网关。
网关： 输入网关的 ip 地址。仅在使用网关时才必须输入该地址。
设备名称： 输入设备的名称。它必须与在设备命名时所分配的名称相同。
始终可用 n 勾选：机器人控制器启动时期待设备已被激活。若设备未被激活，将输出故障信息。
n 未勾选：机器人控制系统在启动时不检查设备是否已被激活。
用户识别号： 输入设备的 id。id 必须是唯一的且不允许小于 2。
提示：耦合和解耦设备时，需要 id。
删除 arp 缓存 n 勾选：删除 arp 缓存。未勾选：不删除 arp 缓存。
提示：如果已经像示例 “ 减少后所需时间 ” 中一样配置了设备，则建
议勾选。如果与示例 “ 正常所需时间 ” 中一样进行配置，则不应勾选。
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信息发出 n 勾选：在 kuka smarthmi信息提示窗口内显示诊断信息。
n 未勾选：在 kuka smarthmi信息提示窗口内不显示诊断信息。
刷新时间： 输入刷新时间。
刷新时间：每隔 x ms 在 profinet controller 和设备之间交换当前的
i/o 数据。
提示：更新时间的值越小，cpu 使用率就越高。
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如：提交解释器）。
最大无效帧： 输入机器人控制系统发出故障信息前最大允许丢失的数据包数量。
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只有在工厂的可耦合和解耦设备以及设备说明文件支持faststartup 时，才能使用该功能。
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