经典的CAN总线现场故障
can l对带电源（正极）短路
当出现can l 对电源（正极）短路这种故障时，根据can总线的容错特性，可能出现整个can网络无法通信的情况或产生相关故障码。
由于can l 对电源短路，因此can h 电压也被置于12v。can l 对电源短路的总线波形如下图所示。
实际测量can导线的电压，若can l 和can h 导线电压都约为12v，则说明出现此类故障。
故障原因：如果不是can l 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的can收发器损坏造成的。故障查找方法同上。
can h断路
当某个控制模块can h导线断路时，会导致该控制模块无法实现通信，但其他控制模块的通信还是有的。在其他的控制模块可能读到此故障模块的故障码。如果多个控制模块的can h导线出现断路。那么这些控制模块的通信功能都会受到影响。
如果出现故障的控制模块带有终端电阻，可以用电阻测量法来判断。测量诊断接口的can h 与can l
之间的电阻，若变为120ω，则说明有一个终端电阻断路。如果出现故障的控制模块不带终端电阻，那么需要测量该控制模块的can导线的导通性。
替换有故障码内容涉及的控制模块，可以快速判断故障是否由该控制模块本身造成的。
此外，要结合网络图来查找断点，因为在整个网络中会设置相应的总线集线器，断点部位不同，受影响的部件也不同，同时也会决定诊断仪能够进行诊断的控制模块。can网络与集线器分布如下图所示。
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此外，要结合网络图来查找断点，因为在整个网络中会设置相应的总线集线器，断点部位不同，受影响的部件也不同，同时也会决定诊断仪能够进行诊断的控制模块。can网络与集线器分布如下图所示。
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