电机控制软件开发套件启动新设计
c2000™微控制器（mcu）已用于控制各类应用中的电机超过25年。这些电机主要是三相同步或异步电机，通过磁场定向控制（foc）的技术进行控制，以提供有效的扭矩产生来最小化电能使用率。它们的应用范围覆盖低于100w的医疗工具到数百千瓦的工业机械。一些应用仅需要扭矩控制，其他应用需要稳定的速度，还有一些需要极其精确的位置控制。这些不同的要求需要多种解决方案，而德州仪器多年来通过其数字电机控制库、controlsuite™库和motorware™库提供了这些解决方案。
现在，ti将电机控制开发与器件级软件驱动程序统一到一个产品中：c2000ware motorcontrol软件开发套件（sdk）。
该sdk支持c2000平台中最新一代兼容的tms320f28379d、tms320f28076和tms320f280049c器件，以及所有新产品系列。sdk的组件包括：
c2000ware: 器件特定的驱动库、位域、函数库（数学计算、数字信号处理、控制、信号产生）、外设例程、小工具、硬件文件和文档——提供定制德州仪器电机控制解决方案周边应用程序所需的一切。
电机控制库：通用控制和电机控制特定功能，可用作完全定制的电机控制应用中的构建模块。
instaspin-foc™解决方案：使用德州仪器的fast™软件编码的无传感器foc解决方案实现卓越的电机控制性能。电机识别和自动电流环调谐可实现快速开发，即使对于电机控制经验有限的人员也是如此。
designdrive解决方案：使用德州仪器designdrive组件的带传感器foc解决方案可支持多种电流检测技术、模拟和数字位置传感器接口、控制技术和灵活的实时连通性。快速电流环（fcl）是一个独特的优化软件库，它利用了所有片上硬件资源、加速器和代码执行周期减少技术。在不到1μs的时间内实现整个foc扭矩控制回路的能力可实现更高频率的扭矩控制，从而实现更高频率的位置控制，进而使伺服驱动器具有卓越性能。
instaspin-foc解决方案于2013年发布，通过motorware软件包在f2806x、f2805x和f2802x系列上通过片上只读存储器（rom）库启用。该库已被重写为浮点格式 -- 消除了定点定标负担，并利用片上加速器 – 并在f28004x系列的片上rom中进行了更新。对instaspin-foc用户来说，库函数调用和逐步实验例程会显得很熟悉。ti还发布了新型boosterpack™插件模块 ，通过我们的c2000 piccolo™ mcu f280049c launchpad™开发套件专用于instaspin-foc解决方案。
designdrive于2015年发布，并通过controlsuite控制套件定期更新。通过将其包含在motorcontrol sdk中，我们现在可添加对c2000ware的支持。这提供了更完整和用户友好的软件体验，并使designdrive更容易移植到其他c2000 mcu系列上。
motorcontrol sdk的首个版本包括表1中所示的支持。
motorcontrol sdk
无传感器foc的instaspin-foc 带传感器foc的designdrive
19q1 器件支持 f28004x f2837x
硬件 launchxl-f280049c+boostxl-drv8320rs或
tmdshvmtrinspin+tmdscncd280049c+tmdsadap180to100 tmdxiddk379d
软件 实验1-13：仅使用c28x cpu并支持同步电机 单轴基于qep的fcl位置/速度环控制（cpu+cla）
文档 实验手册，instaspin trm(technical reference manual，技术参考手册)，qsg(quick start guide，快速入门指南) 用户指南
表1：motorcontrol sdk支持
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电机控制库：通用控制和电机控制特定功能，可用作完全定制的电机控制应用中的构建模块。
instaspin-foc™解决方案：使用德州仪器的fast™软件编码的无传感器foc解决方案实现卓越的电机控制性能。电机识别和自动电流环调谐可实现快速开发，即使对于电机控制经验有限的人员也是如此。
designdrive解决方案：使用德州仪器designdrive组件的带传感器foc解决方案可支持多种电流检测技术、模拟和数字位置传感器接口、控制技术和灵活的实时连通性。快速电流环（fcl）是一个独特的优化软件库，它利用了所有片上硬件资源、加速器和代码执行周期减少技术。在不到1μs的时间内实现整个foc扭矩控制回路的能力可实现更高频率的扭矩控制，从而实现更高频率的位置控制，进而使伺服驱动器具有卓越性能。
instaspin-foc解决方案于2013年发布，通过motorware软件包在f2806x、f2805x和f2802x系列上通过片上只读存储器（rom）库启用。该库已被重写为浮点格式 -- 消除了定点定标负担，并利用片上加速器 – 并在f28004x系列的片上rom中进行了更新。对instaspin-foc用户来说，库函数调用和逐步实验例程会显得很熟悉。ti还发布了新型boosterpack™插件模块 ，通过我们的c2000 piccolo™ mcu f280049c launchpad™开发套件专用于instaspin-foc解决方案。
designdrive于2015年发布，并通过controlsuite控制套件定期更新。通过将其包含在motorcontrol sdk中，我们现在可添加对c2000ware的支持。这提供了更完整和用户友好的软件体验，并使designdrive更容易移植到其他c2000 mcu系列上。
motorcontrol sdk的首个版本包括表1中所示的支持。
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19q1 器件支持 f28004x f2837x
硬件 launchxl-f280049c+boostxl-drv8320rs或
tmdshvmtrinspin+tmdscncd280049c+tmdsadap180to100 tmdxiddk379d
软件 实验1-13：仅使用c28x cpu并支持同步电机 单轴基于qep的fcl位置/速度环控制（cpu+cla）
文档 实验手册，instaspin trm(technical reference manual，技术参考手册)，qsg(quick start guide，快速入门指南) 用户指南
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