什么是直驱电机
什么是直驱电机，顾名思义，是直接驱动的电机，可以直接连接到机器负载上、实现对负载进行直接驱动的电机。
为什么要使用直驱电机呢?这就要从传统电机驱动方式谈起。传统电机驱动方式由电机+减速机构组合，最后再连接到机械负载。由于电机力矩不足以驱动负载，通常需要借助减速机构提升力矩。减速机构包括丝杆、齿轮箱、蜗轮蜗杆、皮带轮、同步带等等。这些减速机构的应用会带来一系列的挑战。
首先，机械间隙的存在，带来了磨损问题，不仅增加了能耗，还增加了维护要求。其次，机械间隙还将导致精度降低，系统反应迟缓。此外，减速机构还将导致整体设备重量和体积的增加以及安装维护上的诸多不便。
针对这些挑战，人们不禁发问，能不能提升电机力矩，取消减速机构，从而简化机械设计呢？
于是直驱方案应运而生。通过增加磁极对数和线圈匝数等巧妙的设计，可以有效提升电机直接驱动的力矩，从而让电机直接连接到负载进行驱动，无需再使用减速机构。
根据运动形式不同，直驱电机通常可以分为旋转直驱电机和直线直驱电机两大类。根据封装形式的不同，旋转直驱电机分为有框和无框；直线电机则分为有铁芯和无铁芯。
由于省去了减速机构，直驱电机结构简单紧凑，不仅精度高、刚性强，而且无需维护还能够有效的降低能耗，从而有助于降低设备的整体拥有成本。
正因为直驱电机带来的卓越客户价值，在众多应用场合都有着广泛的应用潜力。例如，航空航天、电子转台、协作机器人手臂、硅电池制造设备、激光切割设备、塑料挤出设备等等，这些应用中，对于驱动力矩密度要求大、精度要求高，直驱电机凭借出众的性能和精巧的安装尺寸具有无与伦比的竞争优势。
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由于兼具结构简单、高动态、高精度和成本效益等众多优势于一身，直驱电机取代传统驱动的方案将越来越普遍，我们期待未来会有更丰富的应用场景涌现出来。
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