高质量仿真，从参考频率开始
如果没有深入了解 pll 理论以及逻辑开发过程，可能你在设计并调试锁相环(pll)电路时会感到非常棘手。那有没有比较容易理解或学习妙招呢？小a今日就为大家送上一份妙计锦囊，并提供有效、符合逻辑的方法助你调试pll问题。请往下看~
高质量仿真，从参考频率开始
如果不在特定条件下进行仿真，则估计一个 pll 电路的规格将会是十分困难的。因此，进行 pll 设计的第一步应当是仿真。建议工程师使用adisimpll 软件运行基于系统要求的仿真，包括参考频率、步进频率、相位噪声（抖动）和频率杂散限制。
许多工程师面对如何选择参考频率会感到无所适从，但其实参考频率和输出频率步进之间的关系是很简单的。采用整数 n 分频 pll，则输出频率步进等于鉴频鉴相器(pfd)输入端的频率，该频率等于参考分频器 r 分频后的参考频率。采用小数 n 分频 pll，则输出频率步进等于 pfd 输入频率除以 mod 值，因此，您可以使用较高的参考频率，获得较小的频率步进。决定使用整数 n 分频或是小数 n 分频时，可牺牲相位噪声性能换取频率步进，即：较低的 pfd 频率具有更好的输出频率分辨率，但相位噪声性能下降。
例如，表1显示若要求具有固定频率输出以及极大的频率步进，则应首选整数 n 分频 pll（如adf4106），因为它具有更佳的总带内相位噪声。相反，若要求具有较小的频率步进，则应首选小数 n 分频 pll（如adf4153）,因为它的总噪声性能优于整数 n 分频 pll。相位噪声是一个基本的 pll 规格，但数据手册无法针对所有可能的应用指定性能参数。因此，先仿真，然后进行实际硬件的测试就变得极为关键。
表1. 相位噪声确定 pll 的选择
甚至在真实条件下通过 adisimpll 仿真 pll 电路时，结果也可能是不够的，除非真实参考以及压控振荡器(vco)的模型文件已包含在内。如果未包含在内，则仿真器将使用理想参考和vco 进行仿真。若要求高仿真精度，则花在编辑 vco 和基准电压源库文件上的时间将会是值得的。
pll 使用与放大器类似的负反馈控制系统，因此环路带宽和相位裕量的概念此处依然适用。通常，环路带宽应设为 pfd 频率的十分之一以下，且相位裕量的安全范围为 45°至 60°。此外，应当进行针对真实电路板的仿真和原型制作，以便确认电路符合 pcb 布局对寄生元件、电阻容差和环路滤波器电容的规格要求。
有些情况下，暂时没有合适的电阻和电容值，因此工程师必须确定是否能使用其他值。在 adisimpll 的工具菜单中隐藏了一项小功能，称为built。该功能可将电阻和电容值转换为最接近的标准工程值，允许设计人员返回仿真界面，验证相位裕量和环路带宽的新数值。
寄存器值的判定
adi pll 提供很多用户可配置选项，具有灵活的设计环境，但也会产生如何确定存储在每个寄存器中数值的难题。一种方便的解决方案是使用评估软件设置寄存器值，甚至 pcb 未连接仿真器时也能这么做。然后，设置文件可保存为.stp 文件，或下载至评估板中。图 1 显示 adisimpll 仿真结果，提供诸如vco 内核电流等参数的建议寄存器值。
图 1. adisimpll 仿真软件提供寄存器设置的建议值
原理图和 pcb 布局
设计完整 pll 电路时，需牢记几点。首先，重要的是匹配 pll的参考输入端口阻抗，将反射降至最低。另外，保持电容与输入端口并联组合值尽量小，因为它会降低输入信号的压摆率，增加 pll 环路噪声。更多详细信息请参考 pll 数据手册上的输入要求。
其次，将模拟电源与数字电源相分离，最大程度减少它们之间的干扰。vco 电源特别敏感，因此此处的杂散和噪声可轻易耦合至 pll 输出。更多注意事项以及详细信息，请参考利用低噪声 ldo 调节器为小数 n 分频压控振荡器(vco)供源，以降低相位噪声 (cn-0147)
再则，用于组成环路滤波器的电阻和电容应当放置在尽可能离pll 芯片近的地方，并使用仿真文件中的建议值。若您在改变环路滤波器元器件值之后发现难以锁定信号，请尝试使用最初用于评估板的数值。
对于 pcb 布局而言，其主要原则是将输入与输出分离，确保数字电路不会干扰模拟电路。例如，若 spi 总线太过靠近参考输入或 vco 输出，则访问 pll 寄存器时，vco 输出会在 pll输出端产生杂散现象。从热设计角度来看，可在 pll 芯片底下放置一个导热接地焊盘，确保热量流经焊盘，到达 pcb 和散热片。在极端环境下使用时，设计人员应计算 pll 芯片和 pcb 的所有热参数。
有效利用 muxout
在调试阶段开始时，若 pll 不锁定，则很难确定应当从何处开始。第一步，可以使用 muxout 查看是否所有内部功能单元都正常工作，如图 2 所示。例如，muxout 能显示 r 计数器输出，指示参考输入信号良好，且寄存器内容成功写入。muxout 还能检查检测器的锁定状态，以及反馈环路中的 n分频输出。通过这种方法，设计人员可确定每个分频器、增益或频率值是否正确。这是调试 pll 的基本过程。
图 2. muxout 引脚辅助 pll 进行调试
时域分析助力pll调试
调试 pll 时，使用时域分析，演示写入串行外设接口(spi)总线上的寄存器数据是正确的。虽然读写操作需要的时间比较长，但请确保 spi 时序符合规格，且不同线路之间的串扰减小到最低程度。
应当参考 pll 数据手册中的时序图，以便确定数据建立时间、时钟速度、脉冲宽度和其他规格。确保留有足够的裕量，以便在所有条件下都满足时序要求。使用示波器检查时域内的时钟和数据边沿位于正确位置。若时钟和数据线路太过接近，则串扰会使时钟能量通过 pcb 布线耦合至数据线路。这种耦合会导致数据线路在时钟的上升沿产生毛刺。因此，读写寄存器时需检查这两条线路，尤其当寄存器出现错误时。确保线路电压满足表 2 的规格。
表 2. 逻辑输入
复杂的频谱分析
频域中的问题更常见、更复杂。如果使用频谱分析仪，则应当首先检查 pll 输出是否锁定；如果波形具有稳定的频率峰值则表示锁定。如果未锁定，则应当遵循前文所述的步骤。如果 pll 已锁定，则收窄频谱分析仪带宽，以便确定相位噪声是否位于可接受范围内，并将测试结果与仿真结果对照确认。测量某些带宽条件下的相位噪声，如 1 khz、10 khz 和 1 mhz。
若结果与预期不符，则应首先回顾环路滤波器设计，检查 pcb板上元器件的真实值。然后，检查参考输入的相位噪声是否与仿真结果一致。pll 仿真相位噪声应与真实值接近，除非外部条件有所不同，或向寄存器写入了错误值。
电源噪声不可忽略，哪怕使用了低噪声 ldo。因为 dc-dc 转换器和 ldo 都可能成为噪声源。ldo 数据手册显示的噪声频谱密度通常会影响噪声敏感型器件，比如 pll（见图 3）。为pll选择低噪声电源，特别是需要为vco的内核电流提供电源。
图 3. ldo 噪声频谱密度
通常 pll 的输出端会有四种类型的杂散：pfd 或参考杂散、小数杂散、整数边界杂散以及外部来源杂散，如电源。所有pll 都至少有一种类型的杂散，虽然永远无法消除这些杂散。但某些情况下，在不同类型的杂散或频率之间进行取舍，可以改进整体性能。
若要避免参考杂散，请检查参考信号的上升沿。边沿过快或边沿幅度过大都会对频域造成严重的谐波现象。另外，仔细检查pcb 布局，避免输入和输出之间产生串扰。如需最大程度地减少小数杂散，可增加扰动，迫使小数杂散进入本底噪声中，但这样做会略为增加本底噪声。
整数边界杂散不常见，且仅当输出频率过于接近参考频率的整数倍时才会发生，此时环路滤波器无法将其滤除。解决该问题的简便方法是重新调节参考频率方案。例如，若边界杂散发生在 1100 mhz 处，且输出为 1100.1 mhz，参考输入为 20 mhz，则使用 100 khz 环路滤波器将参考频率改为 30 mhz 即可消除该杂散。
结论
调试 pll 要求对 pll 具有深入的理解，并且如果在设计阶段格外仔细，就能避免很多问题。若问题发生在调试阶段，请遵循本文所述之建议，对问题逐一进行分析并逐步解决问题。
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许多工程师面对如何选择参考频率会感到无所适从，但其实参考频率和输出频率步进之间的关系是很简单的。采用整数 n 分频 pll，则输出频率步进等于鉴频鉴相器(pfd)输入端的频率，该频率等于参考分频器 r 分频后的参考频率。采用小数 n 分频 pll，则输出频率步进等于 pfd 输入频率除以 mod 值，因此，您可以使用较高的参考频率，获得较小的频率步进。决定使用整数 n 分频或是小数 n 分频时，可牺牲相位噪声性能换取频率步进，即：较低的 pfd 频率具有更好的输出频率分辨率，但相位噪声性能下降。
例如，表1显示若要求具有固定频率输出以及极大的频率步进，则应首选整数 n 分频 pll（如adf4106），因为它具有更佳的总带内相位噪声。相反，若要求具有较小的频率步进，则应首选小数 n 分频 pll（如adf4153）,因为它的总噪声性能优于整数 n 分频 pll。相位噪声是一个基本的 pll 规格，但数据手册无法针对所有可能的应用指定性能参数。因此，先仿真，然后进行实际硬件的测试就变得极为关键。
表1. 相位噪声确定 pll 的选择
甚至在真实条件下通过 adisimpll 仿真 pll 电路时，结果也可能是不够的，除非真实参考以及压控振荡器(vco)的模型文件已包含在内。如果未包含在内，则仿真器将使用理想参考和vco 进行仿真。若要求高仿真精度，则花在编辑 vco 和基准电压源库文件上的时间将会是值得的。
pll 使用与放大器类似的负反馈控制系统，因此环路带宽和相位裕量的概念此处依然适用。通常，环路带宽应设为 pfd 频率的十分之一以下，且相位裕量的安全范围为 45°至 60°。此外，应当进行针对真实电路板的仿真和原型制作，以便确认电路符合 pcb 布局对寄生元件、电阻容差和环路滤波器电容的规格要求。
有些情况下，暂时没有合适的电阻和电容值，因此工程师必须确定是否能使用其他值。在 adisimpll 的工具菜单中隐藏了一项小功能，称为built。该功能可将电阻和电容值转换为最接近的标准工程值，允许设计人员返回仿真界面，验证相位裕量和环路带宽的新数值。
寄存器值的判定
adi pll 提供很多用户可配置选项，具有灵活的设计环境，但也会产生如何确定存储在每个寄存器中数值的难题。一种方便的解决方案是使用评估软件设置寄存器值，甚至 pcb 未连接仿真器时也能这么做。然后，设置文件可保存为.stp 文件，或下载至评估板中。图 1 显示 adisimpll 仿真结果，提供诸如vco 内核电流等参数的建议寄存器值。
图 1. adisimpll 仿真软件提供寄存器设置的建议值
原理图和 pcb 布局
设计完整 pll 电路时，需牢记几点。首先，重要的是匹配 pll的参考输入端口阻抗，将反射降至最低。另外，保持电容与输入端口并联组合值尽量小，因为它会降低输入信号的压摆率，增加 pll 环路噪声。更多详细信息请参考 pll 数据手册上的输入要求。
其次，将模拟电源与数字电源相分离，最大程度减少它们之间的干扰。vco 电源特别敏感，因此此处的杂散和噪声可轻易耦合至 pll 输出。更多注意事项以及详细信息，请参考利用低噪声 ldo 调节器为小数 n 分频压控振荡器(vco)供源，以降低相位噪声 (cn-0147)
再则，用于组成环路滤波器的电阻和电容应当放置在尽可能离pll 芯片近的地方，并使用仿真文件中的建议值。若您在改变环路滤波器元器件值之后发现难以锁定信号，请尝试使用最初用于评估板的数值。
对于 pcb 布局而言，其主要原则是将输入与输出分离，确保数字电路不会干扰模拟电路。例如，若 spi 总线太过靠近参考输入或 vco 输出，则访问 pll 寄存器时，vco 输出会在 pll输出端产生杂散现象。从热设计角度来看，可在 pll 芯片底下放置一个导热接地焊盘，确保热量流经焊盘，到达 pcb 和散热片。在极端环境下使用时，设计人员应计算 pll 芯片和 pcb 的所有热参数。
有效利用 muxout
在调试阶段开始时，若 pll 不锁定，则很难确定应当从何处开始。第一步，可以使用 muxout 查看是否所有内部功能单元都正常工作，如图 2 所示。例如，muxout 能显示 r 计数器输出，指示参考输入信号良好，且寄存器内容成功写入。muxout 还能检查检测器的锁定状态，以及反馈环路中的 n分频输出。通过这种方法，设计人员可确定每个分频器、增益或频率值是否正确。这是调试 pll 的基本过程。
图 2. muxout 引脚辅助 pll 进行调试
时域分析助力pll调试
调试 pll 时，使用时域分析，演示写入串行外设接口(spi)总线上的寄存器数据是正确的。虽然读写操作需要的时间比较长，但请确保 spi 时序符合规格，且不同线路之间的串扰减小到最低程度。
应当参考 pll 数据手册中的时序图，以便确定数据建立时间、时钟速度、脉冲宽度和其他规格。确保留有足够的裕量，以便在所有条件下都满足时序要求。使用示波器检查时域内的时钟和数据边沿位于正确位置。若时钟和数据线路太过接近，则串扰会使时钟能量通过 pcb 布线耦合至数据线路。这种耦合会导致数据线路在时钟的上升沿产生毛刺。因此，读写寄存器时需检查这两条线路，尤其当寄存器出现错误时。确保线路电压满足表 2 的规格。
表 2. 逻辑输入
复杂的频谱分析
频域中的问题更常见、更复杂。如果使用频谱分析仪，则应当首先检查 pll 输出是否锁定；如果波形具有稳定的频率峰值则表示锁定。如果未锁定，则应当遵循前文所述的步骤。如果 pll 已锁定，则收窄频谱分析仪带宽，以便确定相位噪声是否位于可接受范围内，并将测试结果与仿真结果对照确认。测量某些带宽条件下的相位噪声，如 1 khz、10 khz 和 1 mhz。
若结果与预期不符，则应首先回顾环路滤波器设计，检查 pcb板上元器件的真实值。然后，检查参考输入的相位噪声是否与仿真结果一致。pll 仿真相位噪声应与真实值接近，除非外部条件有所不同，或向寄存器写入了错误值。
电源噪声不可忽略，哪怕使用了低噪声 ldo。因为 dc-dc 转换器和 ldo 都可能成为噪声源。ldo 数据手册显示的噪声频谱密度通常会影响噪声敏感型器件，比如 pll（见图 3）。为pll选择低噪声电源，特别是需要为vco的内核电流提供电源。
图 3. ldo 噪声频谱密度
通常 pll 的输出端会有四种类型的杂散：pfd 或参考杂散、小数杂散、整数边界杂散以及外部来源杂散，如电源。所有pll 都至少有一种类型的杂散，虽然永远无法消除这些杂散。但某些情况下，在不同类型的杂散或频率之间进行取舍，可以改进整体性能。
若要避免参考杂散，请检查参考信号的上升沿。边沿过快或边沿幅度过大都会对频域造成严重的谐波现象。另外，仔细检查pcb 布局，避免输入和输出之间产生串扰。如需最大程度地减少小数杂散，可增加扰动，迫使小数杂散进入本底噪声中，但这样做会略为增加本底噪声。
整数边界杂散不常见，且仅当输出频率过于接近参考频率的整数倍时才会发生，此时环路滤波器无法将其滤除。解决该问题的简便方法是重新调节参考频率方案。例如，若边界杂散发生在 1100 mhz 处，且输出为 1100.1 mhz，参考输入为 20 mhz，则使用 100 khz 环路滤波器将参考频率改为 30 mhz 即可消除该杂散。
结论
调试 pll 要求对 pll 具有深入的理解，并且如果在设计阶段格外仔细，就能避免很多问题。若问题发生在调试阶段，请遵循本文所述之建议，对问题逐一进行分析并逐步解决问题。
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很给力！小米MIUI9功能大曝光：必须要升级
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