trinamic推出了一种新的大电流步进电机驱动/控制芯片tmc5160的评估板-tmc5160-eval-shield 。shield与市场上价格实惠的stm32 nucleo板具备相同的接口,以实现直接兼容。
2020年3月13日,德国汉堡:电机和运动控制技术领先开发商trinamic motion control宣布推出tmc5160-eval-shield,将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容nucleo板和arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎,它结合了trinamic领先的电机和运动控制以及熟悉的nucleo环境。
选择tmc5160是一个显而易见的结果,因为它结合了trinamic的标志性技术和8…60v dc的宽电机供电范围以及使用外部mosfet的高达20a的线圈电流。每个tmc5160-eval-shield均配有用于9…36v和2.8a rms步进电机的mosfet,为用户提供了即插即用的解决方案。
“模块化”landungsbrücke“评估系统是为电机控制应用的评估和快速原型设计的。trinamic的市场总监jonas proeger解释道:“这一概念非常成功。“新评估版系列仅针对中国市场,我们对st-nucleo开发板的普及做出了反应,并为尖端电机控制提供了一个快速成型平台。
作为集成解决方案的cdriver™芯片是一个运动控制器和驱动器,位于一个封装中,可将数字信息转换为完美的物理运动。 tmc5160具有用于自动目标定位的复杂斜坡生成功能,可减轻处理器的实时计算负担,同时提供全面的保护和诊断功能。
tmc5160-eval-shield现在可用于nucleo电路板,是评估高度集成且高能效的芯片并缩短设计周期的理想选择。
特点和优点
-与stm32 nucleo兼容
-9…36v和2.8a rms,峰值电流为3.1a
-具有sixpoint™斜坡的运动控制器
-步进/方向接口与微步内插microplyer™
-spi和单线uart
-编码器接口和2个参考开关输入
-每整步最高分辨率256微步
-stealthchop2™可实现安静的操作和平稳的运动
-spreadcycle™高动态电动机控制斩波器
-dcstep™取决于负载的速度控制
-stallguard2™高精度无传感器电动机负载检测
-coolstep™电流控制可节省多达75%的能源
-被动制动和续流模式
-全面保护和诊断
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