艾为推出扫地机器人应用方案助力品质生活
随着新世代人群消费习惯转向对生活品质、解放双手新体验的追求，以扫地机、洗地机为代表的清洁电器逐步迎来市场需求的爆发。根据欧睿咨询数据，2011年~2021年扫地机销量从214.21万台增长到1561.15万台，年复合增长率（cagr）21.97%。 顺应这一趋势，艾为推出扫地机器人产品应用方案，为用户提供人性化交互和便利的科技体验。
艾为扫地机器人方案框图如下：
方案主要分为四部分
人机交互
智能检测
马达驱动
通用器件
人机交互（呼吸灯驱动，音频pa，容式按键，屏幕显示）
随着充电桩的普及，消费者对于使用体验的需求逐步显现。艾为对于人机交互体验的提升主要围绕视觉、听觉、触摸等方面。
1.呼吸灯驱动
灵动的呼吸灯不仅能指示工作状态，更能提升机器人的人性化体验和科技感。随着语音控制等智能化功能的引入，主机和基站都是呼吸灯适合应用的场景。
艾为呼吸灯驱动经过十余年耕耘，产品覆盖3~216通道，提供驱动芯片+灯效算法+软件调试的全方位服务，便于客户的方案实现，已在多家头部厂商导入量产。
市场应用的主要产品为aw210xx高性能直驱型led驱动系列，以36通道型号aw21036为例简介如下：
•可驱动36颗led / 12颗rgb，单路1680万级电流
•±5%高精度电流
•emi和音频噪声抑制
•开路/短路检测
•自主呼吸模式，节省主控功耗
•通信接口：400khz i²c
•电源范围: 2.7v~5.5v，地址可扩展
•封装：qfn-44l 5mm×5mm×0.75mm
2.音频pa
语音互动也是重要的人机交互方式。在语音助手对话的基础功能上，近两年发布的部分机型将实时视频通话作为新的亮点，对音频链路提出了新需求。
针对扫地机市场的不同应用需求，艾为音频产品提供不同规格型号。例如部分场景为简化设计，要求音频pa emi尽可能小，适合采用ab类的aw8091spr，部分场景由于平台接口限制，需采用数字接口，则推荐aw88082等数字接口系列。
high psrr: 85db
优秀的“pop-click”噪声抑制能力
支持外部电阻设置增益
专有的thermal agc功能
msop-8l封装
电源电压范围: 2.5v~5.5v
3.容式按键
随着消费者对扫地机器人自清洁程度、耐用年限、美观程度需求的提升，容式按键带来的一体化设计和防尘、防水效果越来越受到欢迎。
针对这一场景，艾为推荐单点触控aw93001系列和集成防水算法的aw9320x系列。
sensitivity adjusted by the capacitance (0~50pf) outside
slow scan mode: 160ms，fast scan mode: 48ms
active high/low input，push-pull/open-drain output
active high/low selected by pin ahlb
toggle output selected by pin tog
slow scan mode: 1.0μa
fast scan mode: 3.2μa
2.4v~5.5v power supply
package
sot23-6l
dfn 1.5mm×1.0mm×0.55mm-6l
dfn 2.0mm×2.0mm×0.75mm-6l
3/5/8通道 高灵敏度 自容&互容式触控
电容分辨率：1 af
补偿电容：220 pf
按键/接近/滑动等手势检测
高性能自适应温补算法
防水防汗 (大禹算法）
支持gpio/pwm
支持程序客制化/ota
i²c接口：400 khz, 地址可扩展
vcc范围：2.7~3.6v
内存：16kb flash，8kb ram
封装：
wlcsp-8b 1.75mm×1.19mm（aw93203）
dfn-10l 2.1mm×1.8mm（aw93205）
wlcsp-15b 1.75mm×1.19mm（aw93208）
qfn-24l 3.0mm×3.0mm（aw93208）
4.屏幕显示
扫地机/洗地机的屏幕显示方案主要分为两种：lcd屏幕和led显示，对应的led驱动艾为都有对应方案，并均已在业内头部扫地机/洗地机品牌量产。
support 0.3% pwm dimming
200mv reference voltage
up to 89% efficiency for 2p7s leds
pwm control input for cabc operation
1.1mhz switching frequency
38v over-voltage protection for up to 10 leds in series
2.7v to 5.5v input voltage range
dfn 2mm×2mm×0.75mm-6l package
智能检测（霍尔开关/锁存，运放/比较器）
扫地机器人作为一台高度自动化运行的设备，实时的内部检测必不可少，为主控提供机器各模块的工作状态。
艾为的智能检测包括霍尔开关/锁存和运放/比较器两大部分。
√ 霍尔开关主要用于集尘盒、水箱等模块的在位检测，霍尔锁存则用于检测滚轮翻转频次、以计算整机里程。
√ 运放/比较器的应用场景主要是电机电流检测和状态上报。
1.hall检测
艾为推荐aw86504b（开关）和aw86530（锁存器），以aw86504b为例简介如下：
high sensitive omnipolar operation
micropower operation：typ 0.8μa (average: vdd=1.8v)
ultra small package: sot23-3l
vdd range: 1.6v to 5.5v
2.运放/比较器
艾为推荐aws90001（单通道运放）、aws79032（双通道运放）和aws79101（单通道比较器）。以aws79101为例简介如下：
propagation delay: 35 ns
low current consumption: 58 μa
rail-to-rail inputs and output
supply operation from 1.8 v to 5 v
wide temperature range: -40 °c to 125 °c
sot 23 - 5l package
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1.呼吸灯驱动
灵动的呼吸灯不仅能指示工作状态，更能提升机器人的人性化体验和科技感。随着语音控制等智能化功能的引入，主机和基站都是呼吸灯适合应用的场景。
艾为呼吸灯驱动经过十余年耕耘，产品覆盖3~216通道，提供驱动芯片+灯效算法+软件调试的全方位服务，便于客户的方案实现，已在多家头部厂商导入量产。
市场应用的主要产品为aw210xx高性能直驱型led驱动系列，以36通道型号aw21036为例简介如下：
•可驱动36颗led / 12颗rgb，单路1680万级电流
•±5%高精度电流
•emi和音频噪声抑制
•开路/短路检测
•自主呼吸模式，节省主控功耗
•通信接口：400khz i²c
•电源范围: 2.7v~5.5v，地址可扩展
•封装：qfn-44l 5mm×5mm×0.75mm
2.音频pa
语音互动也是重要的人机交互方式。在语音助手对话的基础功能上，近两年发布的部分机型将实时视频通话作为新的亮点，对音频链路提出了新需求。
针对扫地机市场的不同应用需求，艾为音频产品提供不同规格型号。例如部分场景为简化设计，要求音频pa emi尽可能小，适合采用ab类的aw8091spr，部分场景由于平台接口限制，需采用数字接口，则推荐aw88082等数字接口系列。
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优秀的“pop-click”噪声抑制能力
支持外部电阻设置增益
专有的thermal agc功能
msop-8l封装
电源电压范围: 2.5v~5.5v
3.容式按键
随着消费者对扫地机器人自清洁程度、耐用年限、美观程度需求的提升，容式按键带来的一体化设计和防尘、防水效果越来越受到欢迎。
针对这一场景，艾为推荐单点触控aw93001系列和集成防水算法的aw9320x系列。
sensitivity adjusted by the capacitance (0~50pf) outside
slow scan mode: 160ms，fast scan mode: 48ms
active high/low input，push-pull/open-drain output
active high/low selected by pin ahlb
toggle output selected by pin tog
slow scan mode: 1.0μa
fast scan mode: 3.2μa
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package
sot23-6l
dfn 1.5mm×1.0mm×0.55mm-6l
dfn 2.0mm×2.0mm×0.75mm-6l
3/5/8通道 高灵敏度 自容&互容式触控
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补偿电容：220 pf
按键/接近/滑动等手势检测
高性能自适应温补算法
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支持程序客制化/ota
i²c接口：400 khz, 地址可扩展
vcc范围：2.7~3.6v
内存：16kb flash，8kb ram
封装：
wlcsp-8b 1.75mm×1.19mm（aw93203）
dfn-10l 2.1mm×1.8mm（aw93205）
wlcsp-15b 1.75mm×1.19mm（aw93208）
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4.屏幕显示
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√ 运放/比较器的应用场景主要是电机电流检测和状态上报。
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