SPI通讯过程
spi串行外设接口（serial peripheral interface）主从模式，一种高速的，全双工同步的通信总线。标准spi是4条线。sdi（数据输入）、sdo（数据输出）、sclk（时钟）、cs（片选，有些也称为ss）。
sdo/mosi：
主设备数据输出，从设备数据输入，master output slave input；
sdi/miso：主设备数据输入，从设备数据输出，master input slave output；
sclk：时钟信号，由主设备产生；
cs/ss：从设备使能信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，主设备通过片选引脚选择其中一个从设备进行通信。
（i2c是通过软件协议实现多选一，spi是通过硬件实现。）
当主机控制cs，开启时钟闸门，主从双方就可以开始放数据位或者取数据位进行交互了，但在什么时机开始，就有标准了。根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置。
cpol：
时钟极性选择，为0时spi总线空闲为低电平，为1时spi总线空闲为高电平。
cpha：
时钟相位选择，为0时在sck第一个跳变沿采样，为1时在sck第二个跳变沿采样。
0 0 0
1 0 1
2 1 0
3 1 1
mode cpol cpha
这样就有四种模式。以模式1为例，空闲时为低，第一次时钟跳变采样，也就是上升沿读数采样，对着下降沿放数据。如果实在分不清，还有愚蠢的办法，四种模式全部尝试一次，就可知道正确模式。
spi传输数据没有位数限制，只要定义收发高位在前还是低位在前，可以持续高速传输。
正如前面，若是乔峰收手，慕容复就没法使出降龙十八掌的效果，但是他可以当面骂乔峰是契丹狗，乔峰一怒之下就发功，慕容复就奸计得逞。这契丹狗三字翻译为软件术语就是触发中断，从机发中断告知主机我有事来找我；主机定时查询也可实现，只是使用情况更少。
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cpha：
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0 0 0
1 0 1
2 1 0
3 1 1
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