嵌入式开发中I2C协议详解
i2c协议中最重要的一点是i2c地址。这个地址有7位和10位两种形式。7位能够表示127个地址，而在实际使用中基本上不会挂载如此多的设置，所以很多设备的地址都采用7位，所以本文接下来的说明都是基于此。i2c还有一个很重要的概念，就是“主—从”。对于从设备来说，它是啥都不干的，更不会自动发送数据；而主设备，则是起到控制作用，一切都是从它开始。
除了gnd以外，i2c有两根线，分别是sda和scl，所有的设备都是接到这两根线上。那么，这些设备如何知道数据是发送给它们呢？这就得依靠前面所说到的地址了。设备i2c的地址是固定的，比如0x50，0x60等等。因为只能有127个地址，地址冲突是很常见的，所以一般设备都会有一个地址选择pin，比如拉高时候为0x50，接地为0x60。如果无论拉高还是接地，都和别的芯片有冲突，那该怎么办呢？答案是：凉拌，没办法。遇到这种情况，只能换芯片了。
我们来看i2c协议中的数据传输时序图：
scl是时钟，sda承载的是数据。当sda从1变动到0，而scl还是1时，表示开始数据传输。接下来的7位，就是设备的地址。紧接着的是读写标志，其为1时是读取，为0则是写。
如果i2c总线上存在着和请求的地址相对应的设备，则从设备会发送一个ack信号通知主设备，可以发送数据了。接到ack信号后，主设备则发送一个8位的数据。当传输完毕之后，scl保持为1，sda从0变换到1时，标明传输结束。
从这个时序图中可以看到，scl很重要，并且哪个时钟沿是干嘛的，都是确定好的。比如，前面7个必定是地址，第8个是读写标志，数据传输必须是8位，必须接个ack信号等等。
前面的时序图并没有标明数据传输的方向，我们现在看看写操作的数据流向：
网格的是主设备发送的，白色格子是从设备发送的。从图示中可以看到，对于写操作，从设备都只是发送ack进行确认而已。 而读操作的数据流向，就有所不同，如图：
这时候，从设备除了发送ack以外，紧跟着的还有数据。
我们用示波器来查看波形图，以便于理解。
将示波器的x和y分别接到sda和scl，得到波形并分析如图:
从图中可知时序如下：
由主机发起，在scl为高电平时，sda由高到低切变，形成开始信号；
接着是7位地址和一位读写标志，这里7位地址为0111100，即0x3c，正是我们代码中设置的地址id；最后一位为0表示写操作；
接着在下一个时钟，主机以高电平状态释放sda，这时从机响应，将sda拉低了；
接着是两个8位数据00101110与响应，即0x2e，正是“.”号的ascii码，符合预期输出；
还有其它数据和最后的停止位，图中被截掉了。
从图中可知，纵向一格是200mv，则sda和scl的电平大概就是350mv；由于信号笔上设置了信号x10，因此实际电平应该大概是3.5v（理论上应该是3.3v）。横向一格是25us，10个时钟周期大概用了4格，即4x25us=100us，平均每个时钟周期是10us，可算出传输频率为1/10us=100,000/s，即100k bps。
既有读又有写的波形图：
i2c是由2根线进行操作的，一个是主控时序scl，另一根主控数据sda
对于操作主要分成读写，读写的两个操作有部分是相似的
而时序的操作主要分为：start,data,ack,stop,noack
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既有读又有写的波形图：
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