STM32单片机学习笔记(6)：PWM波形产生
项目简介利用cubmx生成基于32单片机的hal库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门stm32单片机。这是第六部分针对stm32单片机内置tim模块的pwm波形产生的学习和理解。
硬件模块stm32f103r4
示波器
软件工具cubmx
proteus
keil
电路连接图
工作流程首先，在cubmx种设置号一些参数，选择tim1定时器，按下图设置好工作模式。输出pwm的引脚是pb15引脚。
然后再按下图设置好预分频和计数值
最好设置好占空比，占空比=pulse/per，比如想要设置占空比为20%，而上面设置了计数值为1000，那么按照这个占空比，就照下图设置好pulse为200即可。
然后生成工程。
增加输出pwm的代码。
出现问题了，上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机，但是我不想用这种方法，后来我删掉一行有浮点运算的printf函数就可以了，可能是printf用的太多了，太占内存。可以运行了，但是一开始还是没有pwm波形输出，于是我换了个通道，如下图。
prescaler：分频值，可以设置为0
counter mode：计数模式
counter period：自动装载值
auto-reload preload：使能自动装载功能
mode：pwm波模式
pulse：计数比较值
ch polarity：输出极性
输出的结果如下图，这是20%的
然后改变占空比为50%
输出波形
至此，pwm模块完成。
程序代码mian.c
int main(void){ /* mcu configuration--------------------------------------------------------*/ /* reset of all peripherals, initializes the flash interface and the systick. */ hal_init(); /* user code begin init */ /* user code end init */ /* configure the system clock */ systemclock_config(); /* user code begin sysinit */ /* user code end sysinit */ /* initialize all configured peripherals */ mx_gpio_init();// mx_adc1_init(); // mx_usart1_uart_init(); mx_tim1_init(); /* user code begin 2 */ /* user code end 2 */ /* infinite loop */ /* user code begin while */; hal_tim_pwm_start(&htim1,tim_channel_1);//开启pwm波形输出 __hal_tim_set_compare(&htim1, tim_channel_1, 500); //改变占空比，500/1000=50% while(1) { /* user code end while */ /* user code begin 3 */ } /* user code end 3 */}
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mode：pwm波模式
pulse：计数比较值
ch polarity：输出极性
输出的结果如下图，这是20%的
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