关于PROFIBUS 配置
profibus 配置
keb 上的 profibus（kuka 扩展总线）
扩展总线被插入到 workvisual 的项目结构中。
profibus 网关通过 ethercat ebus 进行配置。
在项目结构中选择 profibus io (1)
菜单顺序：右键单击 > 添加
从 dtm 选项中选择 fb 模块并单击 ok 接受
在项目结构中选择现场总线耦合器
菜单顺序：右键单击 > 设置
切换到模块配置选项卡
在虚拟机架中选择一个空闲插槽
使用搜索功能 (2) 在 dtm 目录 (3) 中找到 pb i/o 模块，然后双击将其分配给空闲插槽。
在项目结构中选择 el6731 profibus dp master (1)。
菜单顺序：右键单击 > 设置
打开 profibus 设置选项卡
为相应的 profibus 耦合器 (3) 分配一个唯一地址（设备 id）(4)。
设置始终可用 (5)
■ 启用：现场总线模块必须在启动阶段物理存在并被初始化。
■ 已禁用：kr c4 在启动阶段未初始化现场总线模块。
将 kr c4 配置为 profibus 从站。
现场总线网关 el6731-0010 已插入到项目结构中的 ebus 中。
在项目结构中选择 profibus io (1) 菜单顺序：右键单击 > 添加
再次从 dtm 目录中添加 el6731-0010 作为“虚拟现场总线模块”(2)。
在项目结构中选择 el6731-0010 (1)。
切换到模块配置选项卡 (2)。
在虚拟机架中选择一个“空闲插槽”(3)。
双击以从目录概览中添加所需数量的 i/o 字节 (4)。
在项目结构中选择 el6731-0010 profibus dp slave。
菜单顺序：右键单击 > 设置
切换到 profibus 设置选项卡
在 profibus 地址下定义 profibus 地址。
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在项目结构中选择 profibus io (1)
菜单顺序：右键单击 > 添加
从 dtm 选项中选择 fb 模块并单击 ok 接受
在项目结构中选择现场总线耦合器
菜单顺序：右键单击 > 设置
切换到模块配置选项卡
在虚拟机架中选择一个空闲插槽
使用搜索功能 (2) 在 dtm 目录 (3) 中找到 pb i/o 模块，然后双击将其分配给空闲插槽。
在项目结构中选择 el6731 profibus dp master (1)。
菜单顺序：右键单击 > 设置
打开 profibus 设置选项卡
为相应的 profibus 耦合器 (3) 分配一个唯一地址（设备 id）(4)。
设置始终可用 (5)
■ 启用：现场总线模块必须在启动阶段物理存在并被初始化。
■ 已禁用：kr c4 在启动阶段未初始化现场总线模块。
将 kr c4 配置为 profibus 从站。
现场总线网关 el6731-0010 已插入到项目结构中的 ebus 中。
在项目结构中选择 profibus io (1) 菜单顺序：右键单击 > 添加
再次从 dtm 目录中添加 el6731-0010 作为“虚拟现场总线模块”(2)。
在项目结构中选择 el6731-0010 (1)。
切换到模块配置选项卡 (2)。
在虚拟机架中选择一个“空闲插槽”(3)。
双击以从目录概览中添加所需数量的 i/o 字节 (4)。
在项目结构中选择 el6731-0010 profibus dp slave。
菜单顺序：右键单击 > 设置
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在 profibus 地址下定义 profibus 地址。
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