S90超高精准度飞行控制与导航系统的功能特点及应用范围
产品简介
s90军工级、超高精准度飞行控制与导航系统，其内部集成多冗余高精度组合导航系统（gps/ins））、双天线定向实时差分gps模块，具有高精准度、高可靠性、多冗余、接口丰富等特点。s90专门为军用无人机设计，历经严苛温度、气压、环境等条件验证和累计上万小时的飞行验证。特别适用于大中型垂直起降固定翼无人机。
产品特点
集成多余度惯性器件，主余度为adi高精准度陀螺和加速度计，并可以根据工作状态实时切换备用余度，具有高测量精度和高可靠性双重优势;
集成高精度双天线定向系统，与双余度磁罗盘系统共同组成三余度航向系统，极大地提高了导航系统可靠性;
14路pwm控制输出、3路do控制输出、10路串口输出、6路adc输入、4路di输入、1路can、2路sbus;
完善的应急保护机制，可对电压低、油量低、转速低、姿态异常、高度异常、gps定位精度低、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护;
可预置100个迫降点，紧急保护情况下，自动就近降落;
10条飞行航线，其中8条任务航线，单条任务航线最高可达800个航点;
支持移动平台起飞，跟随飞行及动态降落回收功能;
自动生成盘旋航线、盘旋中心、盘旋半径、盘旋圈数可设置;
飞行信息和任务信息分开记录、下载，飞行信息记录时间长达9 小时，任务信息记录可达10000 条;
地面测控软件支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划，支持石油、电力等巡线类航线自动规划，可警示用户进行完整的飞行前检查。
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