实验 plc电梯控制系统
三层楼电梯工作示意图
说明:本实验作为综合性实验,要求学生自行设计电梯运行的实际动作,并根据动作要求设计i/o接口,可连接指示灯模拟电梯动作。也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。以下给出参考方案。
一、实验目的
1、通过对工程实例的模拟,熟练的掌握plc的编程和程序测试方法。
2、进一步熟悉plc的i/o连接。
3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。
二、控制要求
实验内容
完成对三层楼电梯的自动控制,电梯上、下由一台电动机驱动:电机正转则电梯上升;电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮sb1、sb2、sb3,呼叫指示灯hl1、hl2、hl3和到位行程开关ls1,ls2和ls3。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。
响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮,电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭;呼叫无效时,呼叫楼层的指示灯不亮。三层楼电梯的自动控制要求如下:
(1)当电梯停于1f或2f时,如果按3f按钮呼叫,则电梯上升到3f,由行程开关ls3停止;
(2)当电梯停于3f或2f时,如果按1f按钮呼叫,则电梯下降到1f,由行程开关ls1停止;
(3)当电梯停于1f,如果按2f按钮呼叫,则电梯上升到2f,由行程开关ls2停止;
(4)当电梯停于3f,如果按2f按钮呼叫,则电梯下降到2f,由行程开关ls2停止;
(5)当电梯停于2f,而2f、3f按钮均有人呼叫时,电梯先上升到2f,由ls2控制暂停2s后,继续上升到3f,由ls3停止;
(6)当电梯停于3f,而 1f、2f按钮均有人呼叫时,电梯下降到2f,由ls2控制暂停2s后,继续下降到1f,由ls1停止;
(7)在电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫均无效;
(8)在电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫均无效;
(9)每层楼之间的到达时间应在10s内完成,否则电梯停机;
(10)电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计;
(11)故障信号一旦出现,则立即停机并报警。
另外,根据时间选择增加如下功能:
设计电梯的报警系统;
三、编制实验程序(指令表与梯形图)
四、实验报告
(1)画出所使用plc系统的配置图(plc系统接线图);
(2)写出所使用 plc的i/o地址和i/o定义;
(3)编写梯形图或助记符号图程序(源程序要标注),调试并正确运行程序.
再推荐:plc控制四层电梯及控制系统程序 plc控制3层电梯的自动运行实例接线原理图
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