步进电机斩波恒流驱动原理
步进电机斩波恒流驱动原理
如图3: t1 是一个高频开关管。t2 管的发射极接一个电流取样小电阻r。比较器一端接给定电压uc, 另一端接r 上的压降。控制脉冲ui 为低电平时, t1 和t2 均截止。当ui 为高电平时, t1 和t2 均导通, 电源向电机供电。由于绕组电感的作用, r 上电压逐渐升高, 当超过给定电压uc, 比较器输出低电平, 与
门因此输出低电平, t1 截止, 电源被切断, 绕组电感放电。当取样电阻上的电压小于给定电压时, 比较器又输出高电平, 与门输出高电平, t1 又导通, 电源又开始向绕组供电, 这样反复循环, 直到ui 又为低电平。因此: t2 每导通一次, t1 导通多次, 绕组的电流波形为锯齿形, 如图4 所示, 在t2 导通的时间里电源是脉冲式供电( 图4 中ua 波形) , 所以提高了电源效率, 而且还能有效抑制共振。
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